新手请教这块MWC飞控板上的串口3在哪？

phybest · 发表于 2014-1-2 13:35

本帖最后由 phybest 于 2014-1-2 13:52 编辑

看论坛上的一个帖子有改写mwc mega飞控板代码加超声波模块的，自己手里有个328p的MWC飞控。如图所示

但是那个帖子里没有写超声波模块接线接到哪，我看代码里写着串口3，请问具体我这块板子，哪里是串口3？是那个UART接口还是那个I2C接口？还是别的？还是需要代码里指定？多谢！
超声波模块就是这个

323202315 · 发表于 2014-1-2 13:44

不懂帮顶

爵爷 · 发表于 2014-1-2 14:01

328没那么多串口的..2560才可能

1783673207 · 发表于 2014-1-2 14:02

这飞控要多少钱？

xiaop5345 · 发表于 2014-1-2 14:26

超声波模块是接在导航板上的 MWC本身是不支持超声波模块的

SUNNYMJAY · 发表于 2014-1-2 14:30

328p只有一个串口，用不了串口声纳模块。只能用某宝上十几块的那种超声波模块，还要加一片328p的模块（I2C ＧＰＳ模块），或者自己改代码也行。

ptworld · 发表于 2014-1-2 15:01

刚弄个一样的飞控，到现在为止连油门解锁都没搞清楚……

txch · 发表于 2014-1-2 16:35

学习!

phybest · 发表于 2014-1-2 16:41

本帖最后由 phybest 于 2014-1-2 16:43 编辑

SUNNYMJAY 发表于 2014-1-2 14:30
328p只有一个串口，用不了串口声纳模块。只能用某宝上十几块的那种超声波模块，还要加一片328p的模块（I2C ...

我的超声波模块就是这个，看有人用它加到mega版子上了，但是不知道能否加到我328p的板子上？要是能加，加到哪里? UART还是那个I2C？你说的只有一个串口，那在代码里我这个应该就算是serial0了吧？我看别人mega板上超声波模块是代码写的是在serial3上。

jpno1 · 发表于 2014-1-2 18:39

处理器不一样。 mega板子用的at Mega2560 。处理能力不一样。 328接口数少。
超声波模块用i2c的才行。串口的据说影响处理速度。

phybest · 发表于 2014-1-2 21:15

jpno1 发表于 2014-1-2 18:39
处理器不一样。 mega板子用的at Mega2560 。处理能力不一样。 328接口数少。
超声波模块用i2c的才行。串 ...

少，我就接这一个超声波模块用，我现在UART和I2C接口都空着呢……我看了下，好像UART就是串口吧？好像超声波模块应该接这里，那代码里我是否需要些serial0还是什么接口？

SUNNYMJAY · 发表于 2014-1-3 10:47

phybest 发表于 2014-1-2 16:41
我的超声波模块就是这个，看有人用它加到mega版子上了，但是不知道能否加到我328p的板子上？要是能加，加 ...

你这个好像是串口的声纳。328的芯片其实就一个串口，调试用的FTDI也是用的这个串口，所以这个芯片很坑。不过论坛上有人改过代码用这个串口接GPS，那理论上也可以接串口的声纳，你可以改改看，反正MWC就是用来各种研究的。我现在是另外接了片328在用，加上GPS和普通的声纳,不是串口也不是I2C的那种，用声纳超低空定高效果确实非常好。

新手请教这块MWC飞控板上的串口3在哪？

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