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早一段日子向大家請教完四軸配置上星期三終於收到所有TB上買回來的零散件了由於之前已經爬文復習了很多知識和組裝要點(對新手非常重要!)
由公司回家晚上立馬動手, 每晚九點做到二,三點左右就睡
配置:
F450機架, 內有PCB電調板非DJI
朗宇 X2212， 980KV
1047 仿APC
好盈天行者 20A 无刷电调
APM 2.6 + +6MGPS
Devo10 控
15/1 晚
假組一下, 研究如何組裝走線, 再焊上電調, 裝上電機:
16/1 晚
外出了沒太多進度, 把PCB反轉不外露了, 電機去香蕉直和電調焊上, 接上電源飛控逐一檢查各個旋轉方向, 設定電調,
17/1
特意下午請假回家開工 , 放上APM, GPS, 接收, 處理走線, APM用上海綿墊底排震,
APM接上電腦進行各種首次設定, 用MP的test指令再檢查各個電機旋轉方向, 再上槳再試, 再上控推油門, 靠第一次推油門好恐佈呀
用MP的test指令再檢查各個電機旋轉方向:
上控, 電小推油門:
18/1
早上去了樓下空地試飛沒控好撞牆, 還好伸手去接飛機, 只壞了四槳, 換槳後下午騎單車去了南生圍大草坪再試飛, 安全起飛,
六模式設定了標準, 定高, 定點, super simple標準, circle和RTL, 一一成功運行穩飛, 但有隨機不自然左上右下對角電機/槳抖動, 求助呀!!
左手持手機拍, 右手持控定在定點模式:
19/1
把D10拆開修好壞桿的Gear D/R, 並重新走線, 換成了8通輸入(待補圖)
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发表于 2014-1-21 16:30
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