APM2.6和6H GPS接线问题

dolphintt920 · 发表于 2014-2-2 23:40

本帖最后由 dolphintt920 于 2014-2-2 23:52 编辑

才装好的APM，发现经常出现 BAD GPS POS 和BAD GPS HEALTH的错误提示，偶尔也存在不能解锁的现象。论坛搜索后发现http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=885525&highlight=这个帖子，但楼主是用的6M GPS。

APM 2.52GPS接口的定义如下：

如图接口空闲的应该是左2口。但是卖家发我的GPS接口却是这样的，空闲的是右2。

拆开GPS后发现GPS引线定义如下

通过对比数据手册

GPS棕色线对应的为TX,绿色线对应的是RX，和前面帖子兄弟的情况一样。
问题来了，假如是按照原装插口的排线,那么GPS和APM的接口对应就是下图这个样子。

这种情况下数据只能从GPS向APM走，单向通信

改了接口后如下：

这样就可以双向通信了

奇怪的是两种方式APM都能搜到卫星，由于才装好机也没出去试，不知道对功能有什么影响。
较为直观的感受是按照错误的方式连线的话经常会出现GPS BAD POS 和GPS BAD HEALTH的错误提示。
而且偶尔会出现不能解锁的情况。 PS（这套APM是在淘宝最知名的店家买的，不知道是我理解错误还是怎样，欢迎大家批评指正）

alco7 · 发表于 2014-2-3 00:09

本帖最后由 alco7 于 2014-2-3 00:11 编辑

我是那栋LZ购买处也跟你一样~ 感觉出这错真得有些无言.....
APM端UART RX正确,能收到搜星讯号所以能够3d fix
貌似APM端UART TX偶尔会发信号给GPS,因无发送到GPS RX就出现BAD GPS POS讯息
若没有解除Arming check 的功能就无法解锁

itsme · 发表于 2014-2-3 01:29

学习一下，谢谢！

david问天 · 发表于 2014-2-3 02:43

不懂帮顶

天高我飞 · 发表于 2014-2-3 05:53

回帖后跳转到最后一页

leefly2000 · 发表于 2014-2-3 06:23

楼主好贴。
其实APM不是很稳定。
模式切换有时候滞后或者干脆失灵。
似乎通电前飞机要默认指向北方，不让指南针会很不准。
我也用的2.6+H6。

zgchen · 发表于 2014-2-3 09:22

leefly2000 发表于 2014-2-3 06:23
楼主好贴。
其实APM不是很稳定。
模式切换有时候滞后或者干脆失灵。

咋还不成熟呢

ly207634 · 发表于 2014-2-3 09:37

帮顶

ly207634 · 发表于 2014-2-3 09:39

帮顶

kenken · 发表于 2014-2-3 10:03

国内组装的真杯具,这个质管见鬼了,排线还是自己确认後才接上,较安逸

405219965 · 发表于 2014-2-3 10:31

我的跟楼主一样换了插孔之后接usb检测不到GPS

longman1843 · 发表于 2014-2-3 12:01

我也是在銷量較高的店鋪買，接線同是這樣試飛時開到gps模式時，不能定位，左飄飄右飄飄，等你的測試報告

dolphintt920 · 发表于 2014-2-3 12:34

405219965 发表于 2014-2-3 10:31
我的跟楼主一样换了插孔之后接usb检测不到GPS

我可以搜到星您找个开阔的地方试下

wenbu666 · 发表于 2014-2-3 12:45

APM现在最大的问题就是国内组装商良莠不齐，有黑心的用的元件很差，导致使用起来不稳定，所以还是建议在口碑好一点的商家购买

longman1843 · 发表于 2014-2-3 13:10

dolphintt920 发表于 2014-2-3 12:34
我可以搜到星您找个开阔的地方试下

請問你現在是用那種接線方法

dolphintt920 · 发表于 2014-2-3 13:20

longman1843 发表于 2014-2-3 13:10
請問你現在是用那種接線方法

改后的

kenken · 发表于 2014-2-3 13:32

我有个6M的,还没用,刚看了,原接线如楼主的一个模样,这家名气诀定是灌水的

alco7 · 发表于 2014-2-3 14:30

未改线因为APM端RX接线是对的,所以仍可搜星但偶尔会出现BAD GPS POS导致无法解锁起飞
若不改线可到standard params中把Arming checking设成disable或skip GPS 还是可以3d fix起飞
但这只是让JJ忽略BAD GPS POS错误

简单的我 · 发表于 2014-2-3 14:51

这个要曝光下，，不然更多人受罪

kenken · 发表于 2014-2-3 14:53

这样不妙呵

打定点或返航便炸香鸡了

APM2.6和6H GPS接线问题

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