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求助我的APM到底是2.52还是2.6?

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楼主
发表于 2014-3-3 12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的apm不插罗盘的时候动,地面站里的罗盘方向也会改变,插上罗盘后,即使不动罗盘只动apm,地面站里的罗盘还是会动,但是只是动一下,最后的方向还是外置罗盘的方向,而且我发现插上罗盘后,罗盘的反应速度不是很快,大家的2.6也这样吗,还是我这个是2.52?

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沙发
发表于 2014-3-3 13:45 | 只看该作者
拆开外壳看看有没有电子罗盘的芯片就知道了
3
发表于 2014-3-3 21:26 | 只看该作者




看樣子會是2.52, 因為你轉動apm時羅盤時有反應
4
 楼主| 发表于 2014-3-3 21:35 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-3-3 13:45
拆开外壳看看有没有电子罗盘的芯片就知道了

飞控粘上了,拆太麻烦了,有没有省事点的办法

5
 楼主| 发表于 2014-3-3 21:37 | 只看该作者
旱鴨子2418 发表于 2014-3-3 21:26
看樣子會是2.52, 因為你轉動apm時羅盤時有反應

我想不会是APM里的陀螺仪在作怪吧,看来我真得拆开看看了

6
发表于 2014-3-3 21:42 | 只看该作者
瞬时指向起作用的是陀螺仪
7
发表于 2014-3-3 21:44 | 只看该作者
apm没罗盘 转动时地面站罗盘也会转动的,只是不准确,你可拆掉外置罗盘,mp内选内置罗盘,能校准解锁 便是2.52 若出现罗盘错误讯息,就是没罗盘2.6
8
发表于 2014-3-3 22:18 | 只看该作者
转动APM航向动是因为陀螺仪好吗。。。  外置罗盘负责修正误差。***的转动以陀螺仪为准
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