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miniosd extra的优化

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楼主
发表于 2014-4-10 13:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在原版minimosd 749的代码上,做了以下修改
1. 把呼号,修改成了飞机相对于家的绝对位置。正北是0度,正东是90度,正南是180度,正西是270度。
2. 把时间设计成,满足以下条件才开始计数
    a) 飞机油门大于15% 或者;
    b) 飞机地速大于1 km/s

求模友测试。固件如下




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