折腾两天电调终于完成了！成功刷了SIMONK～

jujumao · 发表于 2014-4-16 23:54

这两天在折腾一个旧的坏的飞越40A电调，故障表现为马达不能高速，满油门只有正常的50左右，其余正常。
这个电调扔在抽屉很久了，这两天拿出来折腾，发现F7832 MOS坏了两个，看了以前的大大的帖子说全换比较安全，那就全换了。

再看板子，发现这个电调原来就是翻板好盈PENTIUM 40A的，本来想刷BLHELI，虽然BLHELI支持几种ATMEL的，但就不支持这个。再看SIMONK，发现有戏了，ATMEGA8L支持的，就开刷了。
一开始发现怎么也刷不上，老是提示RC=-1。以前有玩过ARDUINO，有点经验，挂上晶振，正常了，立即刷ATMEGA8的内置晶振BOOTLOADER，OK！再刷SIMONK也正常刷上了。
上电试机，杯具了，马达自检声也没有了，SHIT～～
想来想去，单片机不会那么易坏的，内置晶振的BOOTLOADER也正常了，应该可以引导了啊，怎么不行了？？后来翻一下SIMONK的网址http：www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678发现最后有提及FUSES的问题，感觉可能是它了！立即将FUSES改了，然后重刷SIMONK，上电，这次OK了！马达有自检声了，校正一下油门行程，GOOD～～正常

SIMONK只能校正油门行程，其它什么的都没得设置，这个是缺点。但是它的线性和油门响应速度真的很好，原版的固件跟它简直不是一个等级，油门响应非常跟手，能非常明显的体验出来，这个对于多轴的稳定来说有决定性作用。

20166333 · 发表于 2014-4-17 00:24

飞腾老板V3.1是要刷simok，5个触点。新版刷bl只要3个触点

jujumao · 发表于 2014-4-17 09:42

这个我知道，主要看芯片的

李岩 · 发表于 2014-4-17 09:59

goldsun999 · 发表于 2014-4-17 11:43

楼主真棒

何治华 · 发表于 2014-4-17 20:28

固件再哪里找的啊？
还有那个网站是E文的，看不懂。唉！！！

20166333 · 发表于 2014-4-21 01:03

请教楼主，我刷blheli用的是

就是接入3个触点，用blheli程序就可以刷了。

我也有一个3.1版本 a芯片的要刷simok，也就是有5个触点的。我知道用KK飞控的烧录器可以烧录。

想问下，我那个nano可以直接用来刷simok吗？

jujumao · 发表于 2014-4-21 10:27

20166333 发表于 2014-4-21 01:03
请教楼主，我刷blheli用的是

就是接入3个触点，用blheli程序就可以刷了。

直接用NANO就可以刷，要先将NANO刷成ARDUINO ISP，然后用NANO的ICSP口就能刷了

20166333 · 发表于 2014-5-4 16:05

本帖最后由 20166333 于 2014-5-4 16:11 编辑

jujumao 发表于 2014-4-21 10:27
直接用NANO就可以刷，要先将NANO刷成ARDUINO ISP，然后用NANO的ICSP口就能刷了

朋友你好！再详细请教一下，

我买来的3.0nano，直接可以刷bl。刷simok，要那种烧录器，通过你告诉我，用nano上的icsp接口。

我理解你的话，是把nano换个系统刷成isp，就变成了烧录器，然后就可以用nano上那6个接口（icsp），如果我再刷回来，原来的系统叫什么？小白求解！
把nano变成 isp 是用电脑直接改变吗？我只有一个nano哦我看网上，是2个arduino ，一个作为被刷，一个作为刷的工具，才能运行的

jujumao · 发表于 2014-5-4 17:56

20166333 发表于 2014-5-4 16:05
朋友你好！再详细请教一下，

我买来的3.0nano，直接可以刷bl。刷simok，要那种烧录器，通过你告诉我 ...

nano可以用ARDUINO IDE刷成ISP，然后就可以用来NANO的ICSP接口刷simonk了。刷blheli的话，好像要用它自己的工具将NANO制成ISP才行，要不好像BLHeli-Setup连接不上的。

jujumao · 发表于 2014-5-4 18:11

20166333 发表于 2014-5-4 16:05
朋友你好！再详细请教一下，

我买来的3.0nano，直接可以刷bl。刷simok，要那种烧录器，通过你告诉我 ...

将NANO写成ISP方法如下：
ARDUINO IDE里面点“示例”-ARDUINOISP,然后编译写入NANO就变成ISP了
I
将NANO写成ISP后，通过NANO的ICSP连接电调，注意连线，再用命令行AVRDUDE -C 指定ISP为ARDUINO，再写入电调就O了。

我手里有ARDUINO和USBTINY，我是直接用USBTINY写入的，不过应该操作都一样的。

至于原电调的固件因为没有固件文件，刷不回去的。不过可以刷之前先备份原来的固件。

20166333 · 发表于 2014-5-4 19:10

本帖最后由 20166333 于 2014-5-4 19:45 编辑

jujumao 发表于 2014-5-4 18:11
将NANO写成ISP方法如下：
ARDUINO IDE里面点“示例”-ARDUINOISP,然后编译写入NANO就变成ISP了
I

我意思不是刷回来原来固件，是说我本来用nano直接连线就可以刷blheli的，3根线，

要是我用IDE变成了isp，那还可以用blheli吗？要怎么用ide变回没有改isp的时候一样，

改成了ISP，后用什么软件刷simok？也是ide？

我在网上查，好像变成isp 要2个arduino才可以呀？就是一个插入电脑开启ide，用来把第二个刷为isp~~

jujumao · 发表于 2014-5-4 20:04

20166333 发表于 2014-5-4 19:10
我意思不是刷回来原来固件，是说我本来用nano直接连线就可以刷blheli的，3根线，

要是我用IDE变成了i ...

变成ARDUINOISP直接用IDE改就行。

用IDE变成ISPR后就连不上BLHELI-SETUP了，我用ARDUINO UNO试了，不行。要在BLHELI-SETUP再刷一下（MAKE ARDUINO GENERAL)才能连上。

"要怎么用ide变回没有改isp的时候一样"这个我不是很明白你的意思，只要BOOTLOADER没丢，就可以随便刷。（当然了，不要改FUSES）

改成ISP后直接用命令行avrdude.exe -c arduino（你的ISP） -p m8(你电调上的芯片，一般就是ATMEGA8） -U flash:w:tp_nfet.hex（对应你电调版本的固件）刷就行。

20166333 · 发表于 2014-5-4 21:08

本帖最后由 20166333 于 2014-5-4 21:11 编辑

jujumao 发表于 2014-5-4 20:04
变成ARDUINOISP直接用IDE改就行。

用IDE变成ISPR后就连不上BLHELI-SETUP了，我用ARDUINO UNO试了，不 ...

多谢了，不过你说的专业，没图不懂，对这些不懂。等刷的时候在请教你，现在nano不在身边
按照这个，不懂怎么变为isp。

我说那个变回来，就是我变为isp了，然后怎么变回没变isp之前。比喻：我把A改为B了，怎么把B状态改回A啊

jujumao · 发表于 2014-5-4 21:36

20166333 发表于 2014-5-4 21:08
多谢了，不过你说的专业，没图不懂，对这些不懂。等刷的时候在请教你，现在nano不在身边
按照这个，不懂 ...

点“文件”-“示例”-“ArduinoISP"后会弹出新窗口，不要改动里面的源文件，然后在新窗口点”工具“-”板卡“-选择你的NANO，再编译，下载就变成ISP了

你说的”比喻：我把A改为B了，怎么把B状态改回A啊“，你再刷一次A就行了。
比如说现在你的NANO是BLHELI的STICK，你用IDE变成ARDUINOISP了，刷完SIMONK后，你想再用回BLHELI STICK就到BLHELI-SETUP里再刷一次就行了。明了？
前提是你NANO的BOOTLOADER没有损坏，如果BOOTLOADER坏了，就只能用ISP，或者像你说的用两个ARDUINO来刷BOOTLOADER了

多看看官方的说明，先搞清楚再下手比较好了。

20166333 · 发表于 2014-5-4 22:01

jujumao 发表于 2014-5-4 21:36
点“文件”-“示例”-“ArduinoISP"后会弹出新窗口，不要改动里面的源文件，然后在新窗口点”工具“-”板 ...

噢懂了，我是行外人啊，压根不懂这些单片机。官方什么说明，不会找呀，那个icsp 6个接口定义都不找到是啥，不找到怎么排列的

原来买回来，接入blheli程序前的步骤，就是给nano刷了一个接入blheli的模式。

然后再用IDE刷一个开放icsp'的模式。

看了，你说的步骤我都找到了
选择好了，点那个箭头？unload数据？

jujumao · 发表于 2014-5-4 22:06

20166333 发表于 2014-5-4 22:01
噢懂了，我是行外人啊，压根不懂这些单片机。官方什么说明，不会找呀，那个icsp 6个接口定义都不找到是 ...

先选对板卡，点勾再点右箭头就行，
你还是先看看官方说明吧，鸟语的是比较难懂。
刷错固件的话会烧电调的。

20166333 · 发表于 2014-5-4 22:12

jujumao 发表于 2014-5-4 22:06
先选对板卡，点勾再点右箭头就行，
你还是先看看官方说明吧，鸟语的是比较难懂。
刷错固件的话会烧电调 ...

问题是，哪去看官方说明？变成isp后用什么程序烧录给mcu? 我看别人用usbisp ，是proXXXX不记得了原始的烧录软件

jujumao · 发表于 2014-5-4 22:33

20166333 发表于 2014-5-4 22:12
问题是，哪去看官方说明？变成isp后用什么程序烧录给mcu? 我看别人用usbisp ，是proXXXX不记得了原始 ...

去https：//github.com/sim-/tgy 和
http：//www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678这里看，
开源的东西就要有折腾的心理准备。

20166333 · 发表于 2014-5-5 09:26

改成ISP后直接用命令行avrdude.exe -c arduino（你的ISP） -p m8(你电调上的芯片，一般就是ATMEGA8） -U flash:w:tp_nfet.hex（对应你电调版本的固件）刷就行。

这一步在哪操作？打开ide？

折腾两天电调终于完成了！成功刷了SIMONK～

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