有抖舵故障的富斯波形

redsun390 · 发表于 2014-5-5 17:56

传说中的神控，经不信诱惑，也入手一台。
拿到后立马改背光，刷固件。

搞完了与接收机对频，所做的第一件是就是连上舵机看看表现。结果让人失望。 6通的接收机接了5只舵机，全抖舵。。
也许舵机问题，咱先不管它，接上哪咤与电脑联机，这才确认的确真的是抖舵，交换5、6通道，都没有办法用3位置开关调节到姿态、手动。调节到姿态后就在姿态与失控保护间跳动。

算了，开拆，看倒底是什么原因。

经过检查，兰色这根线即输出到高频头的PPM信号线。示波器探头就接在这里了。

下面这个是实测到的波形。

很奇怪，9通道，每通道间隔不是相同的吗？为什么实测脉冲间隔不一样呢

这个是不是造成抖舵的原因呢？

各位高手支个招。先重新找个固件刷了看看去。

redsun390 · 发表于 2014-5-5 19:42

袁飞发表于 2014-5-5 19:16
PPM信号就是这样的

那这么来看的话，是高频头的问题了？

PPM信号应该是 1-2ms之间变化，中间值1.5.而且摇杆不动的情况下，值应该是不动的，实际检测信号宽度在变化，幅度在低端即1ms端较小，在2ms端较大，达到了0.2ms.

PEA449 · 发表于 2014-5-5 20:00

接收电没问题吧，还有是什么舵机。我用UBEC供电，30KG*1， 15KG*4都不会抖，没用UBEC就不行！

redsun390 · 发表于 2014-5-5 20:08

哪咤自带的电源模块。用天7不会抖，所以不是舵机问题，也用朋友的富斯试过，也是正常的。

wesker小威 · 发表于 2014-5-5 21:15

厉害啊有示波器！

老金 · 发表于 2014-5-6 04:37

负脉冲是通道间隔，从图中看是一样的或者很接近。
正脉冲宽度代表各通道操纵杆位置。当操纵杆不动时，对应的正脉冲宽度也应该不变。

redsun390 · 发表于 2014-5-6 17:17

一会再看看。我这示波器不咋的，没办法选择性捕捉单个脉冲。

redsun390 · 发表于 2014-5-6 20:58

用这个富斯试玩模拟器，模拟器内也存在抖舵现象。见图。

这图是在摇控器完全没动的情况下截的。可以看到它自己在变。可以判断不是高频头的问题了。是固件本身？

redsun390 · 发表于 2014-5-6 20:59

据说有个带有PPM 滤波功能的固件，不知道群内有没有朋友有。要是有的话，麻烦发一个给我。 1366817670@qq.com. 谢谢！

wcdsxm · 发表于 2014-5-8 21:37

是不是电位器质量不行啊，我瞎说的
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pllhp · 发表于 2014-5-9 00:38

背光拆了看看

redsun390 · 发表于 2014-5-9 21:40

背光是LED的，直接场管驱动的，应该不会产生额外的干扰，今天全ADC参考电压增加了10UF的电容，加强了VCC滤波，也更换了58-61脚0.1uF电容，完全了没有效果。用示波器检测，电位器到单片机输入引脚，没有检测到任何波动，表示抖舵并不是由电位器接触不良所产生。也不是ADC参考电压变化所引起，余下的应该是固件本身了，本来有一版本的固件带有ADC滤波设置选项的，找了很久没找到。再不行就给它换块mega64了。

redsun390 · 发表于 2014-5-10 09:21

终于找到那个带ADC滤波的固件了，刷上后还是抖舵。示波器检测接收机各通道输出，从1-6，越往下走输出的脉冲抖动越大，到第6通道输出的抖动达到了50us. 继续折腾。。。。。。。。

wdqweqaz · 发表于 2014-5-10 16:44

莫非楼主买到次品了……我的就没事！
来自安卓客户端

redsun390 · 发表于 2014-5-14 13:42

因为哪咤要用到第5通道，而且要稳定，不能有抖动。不想放弃这个控，再次折腾，上MWC，结果解锁都解不了。。晕死。。

打怪兽 · 发表于 2014-5-14 15:05

楼主，这是PPM波形，你把示波器的时间调到20us，然后使用示波器的triger功能，看看波形是否抖动，抖动幅度是多大。

wy2234 · 发表于 2014-5-14 15:29

我艹。。。太专业了，还有示波器了

，不明觉厉啊。

LZ你是下失控保护，通道保持，或者，直接把控关了，测试下舵机也，看还抖不

redsun390 · 发表于 2014-6-11 14:33

打怪兽发表于 2014-5-14 15:05
楼主，这是PPM波形，你把示波器的时间调到20us，然后使用示波器的triger功能，看看波形是否抖动，抖动幅度 ...

确认是控的毛病，己刷回原厂固件并返厂，感谢各位的关心。

背头老李 · 发表于 2014-6-11 14:37

都是高手啊

晴天曙光 · 发表于 2014-8-14 00:57

我的也抖舵了，哎

有抖舵故障的富斯波形

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