--已解决--天地飞7推油门，MWC 油门通道 GUI显示怎么会先小后大

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 09:34

本帖最后由 mrwilliam 于 2014-5-12 21:22 编辑

请问一个问题百思不得其解，天地飞7推油门，MWC 油门通道 GUI显示数字怎么会先变小，一直到过了过了控的中点，才会变大？与此同时，刚推油门的时候，电机不转，到控的中点的时候，嘀嘀响两声就没动静了。

之前一直都正常，因为调PID，用了蓝牙调过参数，也调过控的参数，不知道跟这个有没有关系。

我尝试校准油门行程来解决，但是在config.h 里面启动 #define ESC_CALIB_LOW MINCOMMa n d
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 语句后刷进去，接电池以后电机也没动静，会发出旋律“567i 567i 567i， i765 i765 i751，嘀嘀嘀嘀嘀嘀”但是电机不转。

最后的状态是，把自动校准电调的语句关掉后，开机还是不启动，推油门到中间的时候电机才有反应，这时候也会嘀嘀响，一直到油门最大都能转，一边嘀嘀响一边转，但是这转速明显不够。
求各为兄台指教！

感谢各位指导，现在已经解决了，虽然没弄清楚病因，但是通过校准电调油门行程和刷固件解决了。电机正常工作了。

dukong · 发表于 2014-5-12 10:14

遥控器选了直升机？开了混控？楼下继续。

爵爷 · 发表于 2014-5-12 10:16

你还是用遥控器一个一个校准油门行程吧..顺便把电调的其他设置都重新设置一遍

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 10:26

dukong 发表于 2014-5-12 10:14
遥控器选了直升机？开了混控？楼下继续。

选的固定翼。没开混控。谢谢！

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 10:31

爵爷发表于 2014-5-12 10:16
你还是用遥控器一个一个校准油门行程吧..顺便把电调的其他设置都重新设置一遍

谢谢啦，因为这个以前刷过BeHeli，我记得用控设置校准有一个大表格指导，那套资料一直没找到......我再找找，而且接线也忘了怎么接了........

爵爷 · 发表于 2014-5-12 10:48

mrwilliam 发表于 2014-5-12 10:31
谢谢啦，因为这个以前刷过BeHeli，我记得用控设置校准有一个大表格指导，那套资料一直没找到......我再找 ...

BeHeli这个的校准好像和普通的稍微有点不一样吧..你用mwc那套校准估计是不行的

dukong · 发表于 2014-5-12 10:59

GUI显示就已经已经异常了，还没到电调呢，调整电调能有用？

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:02

dukong 发表于 2014-5-12 10:59
GUI显示就已经已经异常了，还没到电调呢，调整电调能有用？

会是什么问题呢？

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:04

爵爷发表于 2014-5-12 10:48
BeHeli这个的校准好像和普通的稍微有点不一样吧..你用mwc那套校准估计是不行的

是的，程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

dukong · 发表于 2014-5-12 11:11

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:02
会是什么问题呢？

还没想到，但是肯定不是先从电调下手的。

dukong · 发表于 2014-5-12 11:12

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:04
是的，程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

刷什么固件和用什么飞控校准电调油门行程没关系，我以前也是用MWC来校准刷BLHeli固件的电调的，没有任何问题。

dukong · 发表于 2014-5-12 11:16

遥控器的监视上还有下图篮圈位置也是先减小后增大吗？

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:24

我能确认红线部分肯定是先降下来，到行程过半时，才会增大

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:33

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:24
我能确认红线部分肯定是先降下来，到行程过半时，才会增大

图篮圈位置一直增大

dukong · 发表于 2014-5-12 11:35

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:33
图篮圈位置一直增大

这么看来问题应该在飞控上。

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:42

dukong 发表于 2014-5-12 11:35
这么看来问题应该在飞控上。

原来好好的，用蓝牙调了pid之后就成这样了。其中蓝牙app死掉几次，不知道会不会有影响

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 11:43

dukong 发表于 2014-5-12 11:35
这么看来问题应该在飞控上。

还有，重刷了2.3的固件也不行

sleepsheep · 发表于 2014-5-12 12:05

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:04
是的，程序都乱套了。感觉刷过BeHeli的电调不能用Multiwii的程序校准

没错，前几天刚试的，11.2的blheli 2.3的mwc，用mwc自带的校准油门行程不起作用，把电调接电脑上查看，MWC校准前后电调的油门数值没变化，最后还是从电脑上设置的电调

感觉mwc的油门输出既然就不对，是不是应该先看看config.h里头什么最小油门啊之类的设置

然后再重新用遥控或者电脑设置一下油门行程

dukong · 发表于 2014-5-12 12:07

mrwilliam 发表于 2014-5-12 11:43
还有，重刷了2.3的固件也不行

有没有试过其他版本的固件？

mrwilliam · 发表于 2014-5-12 13:48

dukong 发表于 2014-5-12 12:07
有没有试过其他版本的固件？

目前还没试过

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