DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享：Ace Waypoint 重新调试以后自驾模式下...

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Ace Waypoint 重新调试以后自驾模式下螺距偏差

属性项:
机型： 神龙260
飞控： Ace Waypoint
固件版本： 不限
调参版本：不限

调参是否有报错： 无
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问题/过程描述：**

用户故障描述：Ace Waypoint 使用两年多了，从来没有发生过任何故障。近日IMU返厂例检，重新安装调试时发生一例“奇怪故障”，百思不得其解。

** 故障现象：**

1、在拉杆长度未变、螺距曲线未变的情况下，手飞了快一箱油，一切正常。习惯性切自驾（姿态），飞机直线掉高，推满螺距无用，幸好因为试飞飞机高度不足一米，所以并无大碍。
2、重起发动机，发现根本无法提速！折腾了半天发动机油针，无用.....
3、地面静态仔细观察，发现：螺距在整个行程范围内动作正常，但发现螺距统统减小近5度。重设螺距曲线，手动飞行正常！但切自驾后，螺距只在悬停螺距与最小螺距之间变化，悬停螺距以上无论怎么推杆螺距均不上升。

问题分析及结论：
手动切入自驾如果在软件中设置了中卫，十字盘会直接走到软件中记录的位置。也就是说手动切入自驾 切换时的摇杆位置如果与记录的不一致则会出现这样的问题。解决方法

从新进入软件，先校准遥控行程，再重新校准一次遥控的油门行程，最后重新记录一次摇杆中卫。图片依次设置界面：

处理建议：
严格按照调参软件向导步骤调试。调整遥控器参数，或者调参软件相关参数后，都需要重新校准记录。