MWC飞控参数调节

qin124330190 · 发表于 2014-6-3 16:33

我自己按照教程一步一步调节的PID参数，飞机已经基本可以自稳，但是机头方向无法锁定。

还有我对YAW方向的PID参数不太理解。发现给不给，控制效果不明显。
当MAG为0.5时，飞机有轻微的向左自转。随着MAG的增加会自转越来越厉害，像飞碟一样。
当增加到4~5时，机头会左右来回摆，甚至无法起飞。
请问这怎么解决啊~

爵爷 · 发表于 2014-6-3 16:46

Yaw一般默认即可...

wesker小威 · 发表于 2014-6-3 17:54

上一下图看看机身装配，有可能磁罗盘被干扰了

让我拧拧你的心 · 发表于 2014-6-3 22:28

这里为0 没法不自转

qin124330190 · 发表于 2014-6-4 08:37

让我拧拧你的心发表于 2014-6-3 22:28
这里为0 没法不自转

我按照教学视频中，调节到PUCH的三分之一，任然自转。你看下我回复上楼的图，是不是干扰了。

qin124330190 · 发表于 2014-6-4 08:42

wesker小威发表于 2014-6-3 17:54
上一下图看看机身装配，有可能磁罗盘被干扰了

这是机身装配图，有点紧凑了，我把飞控和接收机换下位置？

feishi007 · 发表于 2014-6-4 11:18

你看我前两天的帖子，自稳没问题，机头锁定也很好，就是前后左右移动抖动剧烈，就是我的roll,pitch的pid不会调啊，可以告诉教程吗，还有锁定机头要把无头模式headfree选上吧

qin124330190 · 发表于 2014-6-4 16:25

feishi007 发表于 2014-6-4 11:18
你看我前两天的帖子，自稳没问题，机头锁定也很好，就是前后左右移动抖动剧烈，就是我的roll,pitch的pid不 ...

开启无头模式？我试试啊~看我之前的这个帖子，楼下有大神回复http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =933822#pid12709945

wesker小威 · 发表于 2014-6-5 00:35

你用的什么模式？十字模式么？你的飞控安装有没有按照箭头装呢？

qin124330190 · 发表于 2014-6-5 08:46

十字模式，按照箭头朝前了.

wcj3445 · 发表于 2014-6-5 10:02

青色板是不是分电板，分电板要远离飞控

来自安卓客户端

【站内推荐】 /1