飞行之二：250mm穿越小四轴超详细安装日志(QAV250级)。慎入！多图杀流量！

mckay · 发表于 2014-7-5 13:11

本帖最后由 mckay 于 2014-7-5 13:08 编辑

   又到周末了，缺的几个小零件也到了，昨天晚上终于把小四轴穿越测试机装完了。
   这里强烈谴责下银燕，EMax MT1806电机附送的螺丝太短，连3mm厚机臂都没法装；再谴责下，EMax 12A Simonk电调仍然缺货；
结果重新买这几个小螺丝和替代的电调花去几天时间。
   安装日志记录了整个安装过程，有错误欢迎大家指正，也给打算装穿越小四轴的模友一个参考。

配置：
微型高速四旋翼FPV 无人机
      *机架：自设计250mm碳纤双层减震机架 (测试机用玻纤)
      *飞控：OpenPilot CC3D
      *电机：银燕MT1806-2280
      *电调：银燕12A Simonk                   (测试机用10A Simonk)
      *桨叶：GEMFAN 5030正反桨
      *电池：狮子电池1500mah 3s 40c
      *接收：华科尔RX601 2.4Ghz
      *摄像：SONY 600线CCD摄像机 28*28 (可选，测试机未装)
      *录像：联咏nt96650行车记录仪 60*50
      *图传：创新科TS832 5.8Ghz 600mw
      *天线：5.8Ghz三叶草发射天线

   地面
      *遥控：Devo7E 刷Deviation4.01 mckay汉化版
      *图像接收：创新科RC832 5.8Ghz 32频点
      *视频眼镜：DIY 5" 头戴显示器

完工图：

变形为旅行模式

出门塞包里

回家放书柜当陈列品

mckay · 发表于 2014-7-5 13:11

本帖最后由 mckay 于 2014-7-5 13:32 编辑

安装分四步：
一、机架
二、动力层
三、设备层
四、调试

一、机架
1、准备好机架需要的材料

2、动力层安装机臂的螺丝，上下都要上垫圈。折叠圆心最好装个高强度螺丝，另外一个螺丝用轻型螺丝就可以

3、反面，折叠圆心装防脱螺母，另外一个用手拧螺母（没找到好的手拧螺母，先用个尼龙柱凑合）

4、设备层螺丝用轻型的，不用垫圈也可以

5、因为碳板导电，飞控、分电板等PCB用尼龙柱与碳板隔离

6、机架装完，动力层、设备层、与设备层上盖（不用完全组合）

mckay · 发表于 2014-7-5 13:12

本帖最后由 mckay 于 2014-7-5 13:41 编辑

二、动力层
1、连接电调和电机，并摆在架子上
*电机和电调建议焊死，当然喜欢用香蕉头也可以
*在焊电机和电调前，先测试好电机正反转；特别是银燕电机，白色是正转、黑色是反转，焊死前一定要调好线

2、安装电机，固定电调
*电机螺丝要用垫圈

3、反面，可以装一个分电板

4、和飞控一样，分电板要用尼龙柱固定

5、我嫌弃这个分电板太大，不想用，决定暴力焊接
准备电池线和图传电源线

6、将电池线、图传电源线、电调电源线，按红、黑色捆在一起，充分上锡浸染

7、用高温电工胶带缠好焊点

8、整理下电机线

9、动力层装完

mckay · 发表于 2014-7-5 13:18

本帖最后由 mckay 于 2014-7-5 14:01 编辑

三、设备层

1、处理电调信号线的红黑线，留一路给飞控，一路挑出来插上杜邦头备用，其他2路挑出来用热缩管包好
重要提示：CC3D的电源电路没有保护，为了保证安全，飞控一定要确保只有一路供电。切记，难说会烧了什么。

2、将设备层通过减震螺丝扣到动力层，电调信号线插上飞控（再次强调，确保飞控单路供电）

3、安装接收机

4、将图传固定在上盖上，并扣上上盖

5、装上摄像、电池、桨叶

6、完成

7、拆掉机臂手拧螺丝，变形

mckay · 发表于 2014-7-5 13:30

本帖最后由 mckay 于 2014-7-5 14:02 编辑

四、调试
主要是设置CC3D飞控。出门了，回来再写。

念归年 · 发表于 2014-7-5 13:37

顶

来自安卓客户端

jcrorxp · 发表于 2014-7-5 13:41

cc3d不错

来自安卓客户端

啊华是也 · 发表于 2014-7-5 14:19

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

466534905 · 发表于 2014-7-5 14:50

一套多少钱

树的蓝天 · 发表于 2014-7-5 15:09

有gps吗可以盲飞不

树的蓝天 · 发表于 2014-7-5 15:20

树的蓝天发表于 2014-7-5 15:09
有gps吗可以盲飞不

图像接受不可以录像吗

yiafan · 发表于 2014-7-5 15:52

1Q84好书啊

yybyhn6f · 发表于 2014-7-5 16:14

漂亮

HZX1996 · 发表于 2014-7-5 16:53

很棒学习了

AIbluecapf · 发表于 2014-7-5 17:13

期待视频

mckay · 发表于 2014-7-5 20:53

466534905 发表于 2014-7-5 14:50
一套多少钱

按照我的配置清单估计材料成本的话

测试飞机大概1700左右
地面设备大概1000左右

应该属于低成本炸鸡不太心疼的种类。
熟练飞行后升级设备就不好说了，光地面的视频眼镜，估计就要2k左右吧；然后飞机上的车载记录仪换狗3+，又是2k。
其他的机架、桨叶换碳纤、遥控换433，图传换1.2G等等，全是坑...

mckay · 发表于 2014-7-5 20:56

树的蓝天发表于 2014-7-5 15:09
有gps吗可以盲飞不

穿越机，不装GPS。
要GPS就要换飞控，可以用NAZA Lite + GPS 或者 OpenPilot Revolution + GPS
有个mini apm + gps也可以

mckay · 发表于 2014-7-5 20:58

树的蓝天发表于 2014-7-5 15:20
图像接受不可以录像吗

用飞机上的记录仪录像，地面就5.8图传接收机不带DVR。
要地面录像就要加DVR，感觉没啥必要吧。地面的DVR又不是1080P的。

skn123 · 发表于 2014-7-5 22:05

银燕的这个电机用5030塑料桨无力啊

树的蓝天 · 发表于 2014-7-7 13:05

mckay 发表于 2014-7-5 20:56
穿越机，不装GPS。
要GPS就要换飞控，可以用NAZA Lite + GPS 或者 OpenPilot Revolution + GPS
有个min ...

也就是说它飞不了航线也不能盲飞

啊华是也啊华是也当前离线积分 144 头像被屏蔽	8楼发表于 2014-7-5 14:19 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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