XA 云台的倾斜 解决方法 治标不治本

jiafeishuo

xa云台在上市之后，反响好不错，但有个致命伤 上电后倾斜2-3度，是慢慢倾斜。群里和论坛也有讨论，基本定性是 上电温度和之后的温度不一样。需要预热陀螺仪。

其实最重要的温度变化 是狗带来的，接狗后一定要打开，接狗的时候的温度是正常的环境温度，当上电后处于充电状态，会大量发热。这个过程要持续很久，所以预热时间要很长，基本3分钟左右。当狗达到一定的温度后 稳定下来，再次接电 云台才会正常的不会偏移。

如果用多轴接电 来等待的话  费电费时间。所以，只能用一个电源先连接狗充电  给狗加热，然后再接云台。

一晚上的测试结果，如果有出入的话 还请飞友纠正。现在只能有这个土办法了。

不知道是不是只有xa云台会有这种预热的问题，其他品牌是怎么解决的 是不是所有云台的通病？

白小淘

可能是陀螺仪和加速度计太靠近gopro了，所有的陀螺仪和加速度计都会有温漂，在一些开源飞控的设置里还要求做温度校正，应该就是楼主说的这个原因

orjoj

果断换了，三轴

jiafeishuo

再次实验 发现效果不佳，还是要必须连接xa云台供电才能达到目标温度，从室温25度到恒定温度45度 需要半个小时的时间来预热，要是冬天可能会更久。