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数控小白,问一下步进电机的问题

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楼主
发表于 2014-7-30 19:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 $$$$$$$$ 于 2014-7-30 19:43 编辑

最近烦得很啊,新到个公司上班,这公司竟然没有电气工程师,要让我弄一个 阀门寿命试验机,虽然本人不是很通电气控制,但是也基本算是可以搞定这个问题,我是用 步进电机单轴运动控制器,步进电机,来实现测试运动的。

我也知道 步进电机是靠 驱动器来的脉冲的 个数,频率,来转出圈数,速度的,就是有一个疑问,电机运转是否完全遵从脉冲个数以及频率,我在试验机驱动主轴上串联了个力矩传感器,当轴上力矩达到设定值后,传感器会给运动控制器一个信号,然后运动控制器让电机停止,这个停止必须要快,停慢了,作用在被测阀上的力矩就超过了,这是不允许的,

我想问的就是,当步进电机驱动器的脉冲停了后,电机会立即停止吗?如果不能立即停,就是说会振动,会超过多少?也就是大家说的过冲吧,那个试验机的主轴转速比较低,一分钟最多30转,,而且我打算用带减速箱的步进电机,

再说下关键问题:步进电机在脉冲停止后,(不是停电),并且在低转速范围内,电机能不能跟随脉冲停止,而不至于转出多的步距角?


最后在补充一个问题,步进电机跟普通的的带刹车的交流电机,停止的响应速度,哪个更快?之前这个设备有人曾经做过,用的就是普通刹车电机,结果就是响应太慢,力矩总是超过,,



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沙发
发表于 2014-7-30 23:36 | 只看该作者
本帖最后由 ssungirl 于 2014-7-30 23:38 编辑

脉冲停止,但是使能不要停止,这样电机就会锁定在这一步,不会向前了。当然,如果你脉冲停止在这一步到下一步中间,那么驱动器还是会继续到下一步然后锁定在下一步。

用细分驱动就不会震动了,大概16细分就比较好的效果了。步进电机是同步电机,基本上一个脉冲走一步,不带很重的负载的话,都是脉冲停步进电机就停。


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3
发表于 2014-7-31 18:10 | 只看该作者
用作你的糸统,步进电机的响应足够的了。
4
 楼主| 发表于 2014-7-31 20:53 | 只看该作者
多谢楼上两位兄弟解答
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