mavlink中用MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_OVERRIDE 模拟一个游戏手柄为什么不行哦？

longjiang_m

想模拟游戏手柄给apm发送一个三通道数据，看论坛说，他的信号是覆盖至，就下一条消息到来，覆盖上一条，但是我给发了一条后，apm根本不干活，难道有什么前提条件，貌似也没发先有啊
mavlink_msg_rc_channels_override_pack(mavlink_system.sysid,     //systemid
            mavlink_system.compid, //compid
            &msg,     //msg
            1,      //target_systemid
            1,      //target_compid
            0,      //rc1
            0,      //rc2
            1500,     //rc3
            0,0,0,0,0);

//注：已经解锁
谁有经验，烦请告诉一下！！