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历经一个月普通炮塔铣改MACH数控(三轴伺服控制)

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楼主
发表于 2014-8-21 13:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
感谢网上高手与上海安川和松下办事处技术部门给予大力支持,耗时一个月才改装好。

奉上试运行空走视频


感恩!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-8-21 15:44 | 只看该作者
Z 咋改的 丝杆用的啥规格
3
发表于 2014-8-21 16:31 | 只看该作者
没有Z轴呀?
4
发表于 2014-8-21 16:48 | 只看该作者
要一个月,这么久?我东西到了三天。
5
 楼主| 发表于 2014-8-21 17:05 | 只看该作者
老流氓 发表于 2014-8-21 15:44
Z 咋改的 丝杆用的啥规格

原裝T型絲桿,750W伺服電機+10:1行星減速機,鏈輪驅動。

6
 楼主| 发表于 2014-8-21 17:06 | 只看该作者

Z軸電機內藏在升降台里,所以從外面是看不到的
7
 楼主| 发表于 2014-8-21 17:08 | 只看该作者
lsfjd2009 发表于 2014-8-21 16:48
要一个月,这么久?我东西到了三天。

更改了三次,第一次是使用86 5A步進電機+自製聯軸器,扭力太小失敗。


8
 楼主| 发表于 2014-8-21 17:09 | 只看该作者
lsfjd2009 发表于 2014-8-21 16:48
要一个月,这么久?我东西到了三天。

高手可以把你的三天搞定的機床也發點圖片或視頻,讓我們學習一下嗎?
9
发表于 2014-8-21 17:22 | 只看该作者
Z轴在机子中,如果加工工件很重呢?这机子我都用110的步进
10
发表于 2014-8-22 02:01 | 只看该作者
不错的设计
11
 楼主| 发表于 2014-8-22 08:01 | 只看该作者
lsfjd2009 发表于 2014-8-21 17:22
Z轴在机子中,如果加工工件很重呢?这机子我都用110的步进

取決于你的電機的功率和扭矩(無論你使用步進或伺服)

12
发表于 2014-8-22 08:26 | 只看该作者
110的步进12N的在Z轴,130的步进在XY轴,Z轴是上下主轴的,有的工件太大了,你这样的做法,Z轴吃不消,精度也是问题。速度也不好跟上。
13
 楼主| 发表于 2014-8-22 11:49 | 只看该作者
lsfjd2009 发表于 2014-8-22 08:26
110的步进12N的在Z轴,130的步进在XY轴,Z轴是上下主轴的,有的工件太大了,你这样的做法,Z轴吃不消,精度 ...

請問下高手你的三軸絲桿採用的是滾珠絲桿還是原裝T型絲桿(如何做消回差),請分享經驗啊!
正在安裝工作台護罩和臺鉗。

QQ图片20140822114716.jpg (55.92 KB, 下载次数: 45)

QQ图片20140822114716.jpg

QQ图片20140822114725.jpg (79.87 KB, 下载次数: 46)

QQ图片20140822114725.jpg
14
发表于 2014-8-22 23:25 | 只看该作者
滾珠絲桿,護罩是在工作台周边加上的,折板机折几块就好了。
15
发表于 2014-8-22 23:32 | 只看该作者
这个最难搞的是z轴。不知楼主是怎么搞的!工作台升降不用加配重吗?
16
 楼主| 发表于 2014-8-27 08:39 | 只看该作者
duanyz 发表于 2014-8-22 23:32
这个最难搞的是z轴。不知楼主是怎么搞的!工作台升降不用加配重吗?

X轴工作台拆除掉后,可以看到Z轴丝杆顶部,把伞形齿轮拆掉更换为链轮,尽量为双排的,加工一块电机固定钢板,把钢板固定到Z轴轴承支架上就可以了,精度的话看链轮定位精度。

17
 楼主| 发表于 2014-8-27 08:40 | 只看该作者
lixinweiabc 发表于 2014-8-27 08:39
X轴工作台拆除掉后,可以看到Z轴丝杆顶部,把伞形齿轮拆掉更换为链轮,尽量为双排的,加工一块电机固定钢 ...

电机我用的750W交流伺服电机加9:1行星减速机,无需配重,上下灵活运行。

18
发表于 2014-8-27 10:20 | 只看该作者
这个不错   费用多少
19
 楼主| 发表于 2014-8-27 15:16 | 只看该作者
山东包子1 发表于 2014-8-27 10:20
这个不错   费用多少

买二手的八千左右

20
发表于 2014-8-27 18:09 | 只看该作者
其实我是来看三天搞定的高手的
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