本帖最后由 乔岩 于 2014-8-23 01:05 编辑
了不起的飞行器 文：乔岩 图：蒋林伶、狄欣
如果不是来到灾区，你根本无法想象，一个小小的飞行器能为救灾起到怎样的作用。很多时候，这些是我们无法坐在电脑前想象的。
2014年8月10日，DJI 航拍救援小组进驻云南鲁甸灾区的第七天，也是最后一天。这一天，我们要带着DJI S900和Phantom同时作业，协助云南省地震局对甘家寨进行航拍勘测。这里是云南鲁甸地震最严重的山体滑坡区域，整个甘家寨全部被掩埋，50多人失踪。 没有人希望灾后重建的房屋建在地质断层上，S900在300米的高空首次俯瞰地震所造成的巨大伤痕。［图：甘家沟 地裂］ 今天的航拍影像，将会用于8月11日召开的云南省震后评审会，成为此次地震重建选址工作的重要数据。 “你们的公司是国外的吗？” “我们的总部在深圳，是一家中国公司。” “太好了，我就喜欢听到公司是中国的，听着给劲！” 苗博士，留美多年，云南地震局工作人员。08年汶川地震和这一次鲁甸地震，就是由他们局最先勘测并发布的震中位置。
我们为什么出发？ 8月3日，云南省鲁甸县发生6.5级地震，造成500多人死亡。第三天，DJI从深圳总部、北 京分部，共派出了5人的航拍团队，前往灾区。 我有幸成为此次拍摄的领队。出发前的目的很简单，这次是为了配合凤凰卫视、云南卫视、中央电视台等媒体做灾区的新闻报道。 我说我要去航拍救灾了，希望除了给媒体拍摄也能参与救援。消息一发，朋友圈里炸了窝，大伙的反应不尽相同。朋友中除了叮嘱注意安全，更多的人也流露出了担心：人家军队有卫星，用不上你的小飞机，不要给灾区添乱。不要去作秀。 新闻上反复提醒，不要盲目的前往灾区，以免堵塞生命通道。 的确，在经过了08年的汶川地震、青海玉树地震等等灾难后，中国人似乎对地震救援并不陌生，电视里军方使用卫星遥感技术，直升机航拍，无人机测绘，似乎这一切用不着多轴飞行器。
带着忐忑，8月6日，震后第三天，我们进入了鲁甸震区，并获得前线指挥部的许可证进入震中，这一天我们要协助凤凰卫视对塌方的公路进行新闻报道。 这一次我们使用的是刚刚上市的DJI s900六轴飞行器，挂载gh4云台。S900在设计上它延续了s1000 八轴飞行器可折叠机臂的优点，并且体积更小，负载更多。在使用12000毫安6s格氏电池拍摄，明显发现飞行时间从原来的8分钟，延长到了12分钟。其中最极限的一天，我们飞行了15分钟。 这一次我们的团队分成了三组：一组航拍；拍摄完成后，另一组拿到素材马上在车内进行第一轮的粗剪，去掉多余的镜头；第三组在现场了解情况形成文字信息。经过粗加工的文字和素材，我们利用海事卫星电话系统，将数据传回香港凤凰卫视总部。 第二天下午，凤凰卫视咨询台16：00整点播报；云南卫视19:30；使用了我们的新闻报道和航拍素材。 在拍摄现场，蓝天救援队工作人员告诉我们，就在两天前，在这里失踪了一名武警战士，名叫谢樵。8月4日下午1点，救援队接到光民村刘远玉家求救，整个村庄被塌方掩埋，60余人下落不明。刘远玉坚信妻子依然活着，并恳求医院人员通过堰塞湖寻找妻子。 由于整个道路被阻断，没有人知道相距不到一公里的村庄具体情况。 战士谢樵主动请缨，跳入水中游向对岸，此时余震袭来，山体上滚落的石块击中谢樵，谢樵从此失踪。 “如果你们早来两天，直接用小飞机飞过去看看村子的情况就好了，拍几张照片，给我们做参考。我们救援队花了一天半才绕过去，结果发现整个村庄被彻底掩埋了，没有重型机械完全没法救，太耽误时间！或者你们的飞机上能带根绳子，直接送到对岸，也许谢樵就不会出问题了。” “也许”，这些都是“也许”。 8月7日，这天早晨我们原计划前往震中的龙头山镇拍摄。 这些天整个鲁甸县城的宾馆爆满，只有一家洗脚城愿意免费收留我们过夜。早上出发的时候，在洗脚城门口我们偶遇了武警水电部队三中队的航测小组，他们看到我们的车身上印着“DJI 航拍救援”显得异常兴奋，原来他们一直在使用DJI Aceone 直升机飞控。 今天他们将要使用固定翼和多轴飞行器前往牛栏江堰塞湖进行航拍勘察， 此次地震造成王家坡村山体滑坡，整个村子被从海拔1000多米冲到400多米，山体滑坡后阻断了牛栏江形成堰塞湖，湖水以每天一米的速度不断上涨。 这次形成的堰塞湖比08年汶川地震形成的唐家山堰塞湖还要大，上游影响0.9万人、耕地8500亩，下游影响10个乡镇，人口3万余人，耕地3.3万人。 听说我们从DJI总部过来的，航测队的官兵们马上邀请我们一同前往堰塞湖，帮助他们一同勘测。 他们告诉我，几天前的8月4日下午，云南省测绘地理信息局，曾经派4个无人机组耗时两小时，获取过堰塞湖0.2米高分辨率影像。 “0.2米是个啥概念？都能看清楚车牌照了吧？” “不是！所谓的0.2米分辨率航测，其实是个不准确的概念。是按照5d2有效像素估算出来的，就是照片放大到最大，一个像素点对应的物体大小，而不是说能看清楚0.2米的物体，但可以猜测出来。 “多轴飞那么慢，为什么还要用多轴？” “多轴慢，但是稳，不是所有的监测都要照片，视频也需要。照片看不出高差，也看不出相对关系。其实对水文监测更需要看到立体的模型。” “为什么有卫星，还需要无人机航拍？” “不是所有的卫星都可以拿来拍照，有些是气象卫星、有些是通讯卫星，也并不是所有的卫星运行轨道都可以经过灾区。有的是地球同步轨道、有的是极地轨道、有的是近地轨道，用途不同。” “有什么差别？” “地球同步轨道，是通讯卫星，它运行的轨迹相对地球是静止的。近地轨道的卫星，是用来回收返回的，只有围绕南北极轨道的极地卫星才能对全球进行监测扫描。但是这样的卫星有的是气象卫星，有的是导航卫星。对灾区拍摄，需要地球资源卫星，比如“高分一号”，但是专业的卫星需要一定的时间才能运行到灾区上空，如果那时候恰巧阴天下雨就惨了，也许什么都拍不到。需要再等。” “为啥不能让卫星直接飞到灾区上空？这样更节约时间。” “傻小子，一颗卫星的使用寿命只有5-8年，卫星变轨需要使用卫星的燃料，那些燃料是为了维持卫星在正常轨道上运行的，燃料用完了，卫星就废了。如果做一次变轨，很可能减少一半卫星的使用寿命。” 而即便使用高分辨率卫星拍摄到的图像，除了军方的决策部门，作为ZF和民间救援组织，他们是没有办法获得的这些影像的。即便你拿到了，也是经过马赛克处理过的。没人知道“高分一号”的分辨率能到什么程度。 我们的问题还有很多，有些问题是不能给我们提供答案，更多的问题，是我们不曾考虑过的。 比如：如果我们的s1000装上一种可以探测地下5米的设备，低空在房屋上空飞上一圈，制作出一个地下地形图，会不会更好的指导救援？ 比如：有没有一种飞行器能够拉伸镜头？ 再比如：能不能在你们的iosd上直接叠加上gps的信息，这样就可以和我们的专业地图软件配合使用了。
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发表于 2014-8-23 01:00
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