APM数传的问题

pommer · 发表于 2014-9-10 22:51

数传接好后，飞机端，绿灯常亮，红灯闪烁。电脑端绿灯常亮，win7自动识别的电脑端。连接misson planner出现下面画面，然后就不动了。出现这个画面时，左侧状态栏倒是可以显示实时状态，晃动飞机有响应。看上去连接正常，但一会就显示连接失败，左侧状态栏也就失连了。失败原因是无接收？有人知道是怎么回事吗？求高手分析分析！谢谢先！

wesker小威 · 发表于 2014-9-10 23:03

根据图二描述看是丢包了，接受668个数据包但是没有查找到飞机的参数包所以判定为失联。再根据图一看你的信号强度只有31%，很有问题。建议：1、检查信号强度，重试；2、考虑数传供电问题；3、尝试清空飞控EEPROM以后重刷固件重新配置；

pommer · 发表于 2014-9-10 23:19

wesker小威发表于 2014-9-10 23:03
根据图二描述看是丢包了，接受668个数据包但是没有查找到飞机的参数包所以判定为失联。再根据图一看你的信 ...

测了下数传接入电压5.1, 应该没问题。换了个天线方向，信号很强了，还是不行。

lee3327 · 发表于 2014-9-10 23:22

两端固件版本要一样的

wesker小威 · 发表于 2014-9-10 23:25

pommer 发表于 2014-9-10 23:19
测了下数传接入电压5.1, 应该没问题。换了个天线方向，信号很强了，还是不行。

用数据线连接看看能不能看到所有参数？能的话说明飞控固件没问题，可能是数传固件问题。也有可能飞控的固件确实有问题，导致MAVLINK协议出错了。不管怎么样你得做好心理准备，肯定有块板子是要刷了。

kenken · 发表于 2014-9-10 23:41

看看电脑端数传电压,按触不良电压偏低也掉包

kenken · 发表于 2014-9-10 23:47

lee3327 发表于 2014-9-10 23:22
两端固件版本要一样的

不必要,我实践了,1.6 1.7能正常连接

htbaoyufei · 发表于 2014-9-10 23:48

首先是供电下来检查板子最后检查数传固件

hangzhou163 · 发表于 2014-9-11 00:17

帮顶

pommer · 发表于 2014-9-11 06:21

wesker小威发表于 2014-9-10 23:25
用数据线连接看看能不能看到所有参数？能的话说明飞控固件没问题，可能是数传固件问题。也有可能飞控的固 ...

USB直接连飞控是没任何问题的。

pommer · 发表于 2014-9-11 06:25

kenken 发表于 2014-9-10 23:41
看看电脑端数传电压,按触不良电压偏低也掉包

这个不会吧，电脑显示硬件识别，而且正常使用。这里的调包，指的是那端调包？是飞控段不能接收？还是电脑端？

pommer · 发表于 2014-9-11 06:26

htbaoyufei 发表于 2014-9-10 23:48
首先是供电下来检查板子最后检查数传固件

数传是198新买的。卖家说重来没出现过问题。

北方孤狼 · 发表于 2014-9-11 07:16

pommer 发表于 2014-9-11 06:26
数传是198新买的。卖家说重来没出现过问题。

我的也是198元买的一对，现在正在试，不接发射端，直接地面端点连接连不上，数字从28一直跳到0后就显示没有成功连接，不知道回事，头一次用数传，难道必须要发射、接收一起都上电吗？

HarryKu · 发表于 2014-9-11 08:03

鍚勪綅澶х锛屾垜閭ｄ釜涔熸槸鏈夎繖鏍风殑闂锛屾垜usb鐩磋繛鐢佃剳涔熷嚭鐜拌繖涓棶棰橈紝璇烽棶鏈変汉鍑虹幇杩囪繖闂鍚楋紵

HarryKu · 发表于 2014-9-11 08:04

各位大神，我那个也是有这样的问题，我usb直连电脑也出现这个问题，请问有人出现过这问题吗？

pommer · 发表于 2014-9-11 08:27

北方孤狼发表于 2014-9-11 07:16
我的也是198元买的一对，现在正在试，不接发射端，直接地面端点连接连不上，数字从28一直跳到0后就显示没 ...

应该是要两边都练好，都上电，遥控也打开。我是这样做的。

kenken · 发表于 2014-9-11 09:14

北方孤狼发表于 2014-9-11 07:16
我的也是198元买的一对，现在正在试，不接发射端，直接地面端点连接连不上，数字从28一直跳到0后就显示没 ...

没接飞控数传便这样,连接逾时

zwdxbb · 发表于 2014-9-11 09:15

北方孤狼发表于 2014-9-11 07:16
我的也是198元买的一对，现在正在试，不接发射端，直接地面端点连接连不上，数字从28一直跳到0后就显示没 ...

你也太搞笑了吧，发射机没信号发出，接收机从那里去接收信号呀？
接收机没找到信号，当然提示你连接不上。

kenken · 发表于 2014-9-11 09:29

pommer 发表于 2014-9-11 06:25
这个不会吧，电脑显示硬件识别，而且正常使用。这里的调包，指的是那端调包？是飞控段不能接收？还是电脑 ...

我试过在飞场,笔记本接数传调机,距离机子约3米远,连接绿灯长亮,也连不上,把机子拉近距离才能连接,回家再用笔记本试试也这样,数传距窝不可能那么短吧,但把数传接到台机又能连上,於是用电压表测笔记本usb端口电压,只有4.6v台机4.9v,就这样,另一个数传就没连不上间题,质量参差

kenken · 发表于 2014-9-11 09:37

本帖最后由 kenken 于 2014-9-11 09:41 编辑

HarryKu 发表于 2014-9-11 08:04
各位大神，我那个也是有这样的问题，我usb直连电脑也出现这个问题，请问有人出现过这问题吗？

试试能不能更新固件,不能的话,你也许要刷bootloader了
也可先量12c端口电压,看看是不是3.3v 若是4.xv,也连不上,3.3稳压挂掉了,论坛个案不小,去找找

APM数传的问题

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