本帖最后由 啊挺~ 于 2014-11-2 17:52 编辑
经不住论坛大神们的250小四轴穿越视频的诱惑,潜了一周多的水终于打造出了属于自己的穿越四轴,先来个整机照
配置表: 1、某宝上的Hovership- Micro H-Quadcopter 3D打印250四轴折叠机架(测量为265MM对角桨距),价格便宜还可以折叠,所以就做做小白鼠体验一下3D打印技术 2、银燕MT2204 KV2300(正反牙各两个) 3、银燕simonk12A电调*4 4、CC3D飞控 5、GF 5030桨 6、SONY 700线 CCD微型摄像头 7、TS5823 200mw 迷你5.8G图传发射(蘑菇头)+RC832接收(暂用原装柱状天线) 8、7寸屏+D7控+RX601(自制屏幕支架,能省就省) 9、达普3S 1500mAh 20C彩虹版
悬停10分钟左右,重量见下图,不算重吧。录像等操作上手后装个808吧,现在对着屏幕还真不习惯,佩服穿越玩的溜的大神们
第一步焊接电调 电机,当然焊之前确认正反转,我是拿B6线材里的金属夹头夹住电机线在上电确认的,我的结果是黑色反牙电机按顺序和电调(字母面朝上)接就好了,不出意外大家按照我图中的接法应该没问题,提前是电机电调出厂都一样。。。还是确认一边放心
安装电机,机臂孔距16,所以只能用上电机的两个螺丝孔,应该不问题吧,加垫片增强点效果
第二步排列好电调,这里采用电源线下置,把电调红黑线都通到底板下方,再用扎带固定就好了,怕扎带划开电调的表皮就贴了胶布
第三步安装电子设备层,这里机架的设计是把设备层通过六个减震球和动力层连接,不知道效果有没有,反正挤球挤的我是手累啊
这里事先就把飞控的尼龙柱安装在板上,再一起和动力层连接,电调线通过设备层飞控正下方的圆孔上来,因为没有压线钳就不缩短电调信号线的长度了,束好塞到两个层中间的空位就好了,再拿扎带固定下防止掉出来,按照CC3D说明顺序(顺时针1234,左前是1号电机)接好信号线
至于接收机的接线,本以为种类不同顺序不同,后来索性1到6接上,上调参软件测试没问题,关于CC3D飞控入门使用方法大家去看论坛的帖子吧,很实用
第四步,安装摄像头和图传,拿扎带固定迷你图传发射机在尾部,接好线
到手的机架设备层高度只有30MM,手里也没铝柱什么的加高,所以只能在顶层板割槽让CCD露出一点
第五步,手头没有分电板,就直接把线捆绑式焊在一起了,可能是焊锡不行。。。前后花了我两个多小时
5823没有摄像头供电,所以我就把摄像头和图传的供电都一起喊上,焊之前特意确认摄像头供电电压,原来被所谓的降压模块误会了,看到板上写着12V才安心
因为线太多不好焊在T插上,所以桥接了一根线
完成,NICE,先不带电上称看看重量
变身,全副武装展开状态
学生当发挥下动手能力,DIY了一个屏幕支撑器,不能折叠,凑活用用,控加屏幕好重,以后考虑放三脚架上吧
最后再来几张细节图
最后求穿越大神传授点飞穿越操控上的技巧,飞控进阶参数也行哦
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