【MWC四轴历程】从入门到稳飞

dreamsky · 发表于 2014-9-22 00:58

本帖最后由 dreamsky 于 2014-9-23 14:17 编辑

上个月做了一个艰难的决定，不入自行车，改入航模。今日发帖一来稳飞，二来分享个中经验和纪念ATX777，三来感谢阿莫论坛的模友hitor的帖子，感谢MWC156901222的群友@凌晨@龙衿（jin）提供的帮助  安装调试教程及所有软件  百度网盘http://pan.baidu.com/s/1zZcvk 密码: 3ct5

第一篇  选型基本配置
先期设定预算2k以内  所以在此预算内寻找合适配置  最总决定 MWC飞控方案（kk功能太少，APM超预算）
基本配置
飞控：MWC标准版（可选MWC AIOP）+GPS+蓝牙+超声波高度计
遥控：天地飞7通
电机：朗宇X2212-980kv
电调：好盈 20a
机架：仿F450
电池：花牌2200； blackmagic 2700
充电器：A6AC
桨：ATC1047
其他：导航灯（红绿白），尼龙螺丝，扎线带，螺纹胶，BB响等

小结1：设备最好在一家买  老板一般会给优惠且赠送辅料  遥控器最好选锂电池+模拟器桨最好买4-6副，两种类型的  动手能力超强的可以自己制作飞控以降低成本

第二篇  组装调试
1 设备是在三家店买的没有同时到达所以先期开工焊接和组装结果后期为加导航灯将先焊好的接头重新焊接（论在一家店买的优势）

2 电调电机到货后测试，遥控器油门暴力测试，结果电机响应缓慢甚至堵转  果断决定刷入BL固件参照好盈电调刷BL固件（网盘）及阿莫论坛刷BL固件贴  刷过了之后  暴力油门连续快速最大最小电机也都及时响应  一句话如丝滑般流畅
3 调试MWC飞控
虽然潜水一段时间  但还是有很多不懂连上电脑居然没反应然后一顿折腾刷multiwii2.3固件（见网盘链接）按照设置一路走下连上WINGUI 2.3 终于看到画面动了

地面站为 WINGUI 可以显示地图的功能很强大
GPS地图右键 Fetch the map 可以更新地图到当前点

4 调试GPS与蓝牙
蓝牙直接买的HC-6模块调试方法见（见网盘）
GPS使用串口工具或U-center更改参数（见网盘）
安装GPS后的飞机

小结2 按照教程一步一步来可以避免很多弯路尤其是GPS和蓝牙参数修改

第三篇首飞调试PID
安装完毕，软件参数设置好
PID参数

开关参数

首飞只采用自稳模式同时测试了气压计（上下飘的心跳）第一次飞行很激动下来手都抖了

接着每天都飞行中秋之夜

脱控自稳GPS定点飞行

挂手机航拍果冻严重

昨天找到一个合适的飞场果断夜航无任何模式各种大油门冲刺爬高悬停然后又把gps模式试了一遍看着小飞机缓缓自动飞回降落一个字爽！

小结3 MWC 2.2的调试软件写入参数后会导致2.3的固件参数不正常  油门超过一半才会有反应  使用时应注意
         PID参数可以参考别人的然慢慢修改
      起飞前用手机看各个模式是否正常  远距离飞行前近距离预热飞行一次同时手机监测飞机状态
      多练习模拟器  熟悉操作动作形成条件反射
      各模式切换要到位  防止错位导致操作失误

第四篇事故总结
1、正式首飞前  飞机参数还未调整迫不及待的想要飞行  直接在床上起因为没有开自稳  起飞后来回悠荡飞行  感觉要控制不住了  紧急降落  飞机还是滑出床边打到桌子上两个桨叶受损伤

2、昨日拿飞机时不小心掉地上桨叶着地弯了。。。

3、飞行练习时由GPShome模式切回自稳模式（只切换到hold+headfree模式）想将飞机降落之侧前方的平台结果按有头模式操作飞机不受控制从后方绕圈飞了过去当时都做好了炸鸡的心理准备一瞬间 “哎还没怎么飞就要炸了” 同时松杆准备降油门就这时飞机到了右前方稳住了！稳住了！果断控制迫降飞行一定要对各个模式熟悉

4、遥控电池周六早上飞了一个起落然后就出去玩了结果忘关控电池。。。

小结4 实验各种模式一次只进行一种测试用便捷开关测试  然后逐步测试复杂组合
   参数未调整好前  不要尝试飞行  NO ZUO NO DIE
   远离人群飞行不要炫耀安全第一

总结  写这个帖子纯粹是为了分享我在制作和飞行过程的经验和教训  以便后入的模友少走弯路
      感谢论坛模友在我不懂时的热情解答  感谢MWC群友上传的软件和提供的帮助
      现将帖子的软件分享出来
      百度网盘（已更新） http://pan.baidu.com/s/1zZcvk 密码: 3ct5
      最后祝广大模友飞的爽爽爽！！！

wcdsxm · 发表于 2014-9-22 07:33

兄弟，你的地面站软件是哪个版本的啊，看着不错，我没见过

lxd811 · 发表于 2014-9-22 09:11

是啊，LZ这调参软件看上去挺酷，叫啥来着？

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-9-22 09:40

2.3的GUI是这样啊？

爵爷 · 发表于 2014-9-22 10:25

那个叫wingui...是别人开发的.不是mwc坐着开发的

mrwilliam · 发表于 2014-9-22 12:45

唉，其实入自行车和入魔都一样的，都是坑，都是不断的升级

停不住 · 发表于 2014-9-22 13:19

2212 1047 这个配置应该可暴力。

skierado · 发表于 2014-9-22 13:22

po一下 mwc gps如何安裝設定..3q

007panzer · 发表于 2014-9-22 18:07

MWC对参数依赖比较大不太容易调好，对震动也比较敏感，震动大了飞起来时不时就抽一下，所以桨平衡和减震一定要做好
另外电调一定要校准好，默认解锁后输出最低PWM是1100，建议提高一点，在这个时候电机应该处于怠速而不是停止，因为打舵量大，大幅度动作时候有的输出很容易就降到最低值，这个时候电机一旦停转，再启动就来不及了，整个就左右大幅度晃，迅速下降，推满油门都没用，炸
以前调MWC时候发觉影响最大的两点，希望楼主多加注意
总之MWC调好不容易，调好以后还是能体现出极高的性价比的，控制犀利，跟手，非常值得一玩的飞控

dreamsky · 发表于 2014-9-22 22:36

本帖最后由 dreamsky 于 2014-9-22 23:05 编辑

wcdsxm 发表于 2014-9-22 07:33
兄弟，你的地面站软件是哪个版本的啊，看着不错，我没见过

WINGUI 这个比wii的要好可以查看地图

dreamsky · 发表于 2014-9-22 22:41

mrwilliam 发表于 2014-9-22 12:45
唉，其实入自行车和入魔都一样的，都是坑，都是不断的升级

是啊所以只能选一个暂时不升级自行车

dreamsky · 发表于 2014-9-22 22:47

停不住发表于 2014-9-22 13:19
2212 1047 这个配置应该可暴力。

感觉还行推油门很有劲！

dreamsky · 发表于 2014-9-22 22:58

本帖最后由 dreamsky 于 2014-9-22 23:05 编辑

007panzer 发表于 2014-9-22 18:07
MWC对参数依赖比较大不太容易调好，对震动也比较敏感，震动大了飞起来时不时就抽一下，所以桨平衡和减震一 ...

是啊对振动太敏感了加装GPS后飞控就一直抽后来为GPS板垫3M胶飞控才基本正常
桨没有做动静平衡直接上所以振动是硬伤这个该怎么处理呢
这个最低油门所以设置较高1200以上解锁就转起来就是怕停
你提醒的很到位谢谢

dreamsky · 发表于 2014-9-23 07:52

skierado 发表于 2014-9-22 13:22
po一下 mwc gps如何安裝設定..3q

参考网盘里的文件里边有详细设置

原野牧歌 · 发表于 2014-9-23 08:39

谢谢分享，本来想分享给孩子看，客户端分享QQ不成功。

hechuan94 · 发表于 2014-9-23 10:12

007panzer 发表于 2014-9-22 18:07
MWC对参数依赖比较大不太容易调好，对震动也比较敏感，震动大了飞起来时不时就抽一下，所以桨平衡和减震一 ...

最近几天飞的时候，老是对角线的2个电机不断的抽风，基本飞不了，不断的往下掉，之前用默认的PID还很好。就是不断的刷2.2固件和2.3固件，然后电机换过一次轴承才这样子的。你觉得是轴弯了的可能性大一些呢，还是因为减震和桨平衡没做好。

dreamsky · 发表于 2014-9-23 15:11

刷最新的固件用对应版本的调试软件检查舵机输出是否正常(试试我的固件和调试软件)
电机看是否同时停转检查阻力是否一致

dreamsky · 发表于 2014-9-23 15:56

原野牧歌发表于 2014-9-23 08:39
谢谢分享，本来想分享给孩子看，客户端分享QQ不成功。

可以分享到微信

原野牧歌 · 发表于 2014-9-24 19:16

dreamsky 发表于 2014-9-23 15:56
可以分享到微信

QQ分享后方便在电脑上阅览，微信不给孩子玩，呵呵！

追玄2012 · 发表于 2014-9-24 22:23

楼主，你玩过跟随模式么，我用蓝牙感觉基本上不存在跟随的趋势

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