NAZA M v2 飞了快一年了，N个起落。就在昨天，V2彻底跟我说再见了。。
飞机配置：飞越机架(4轴),4108,nava,gopro 3+ ,三轴狗云台，两图传发射，一个天9接收，一个7008 估计7,8K损失
其实回想一下昨天的丢机还是有很多主观因素：
1，人的状态不好，因为有点感冒
2，发现GPS干扰后，报侥幸心态（2次）。在拍前一个大桥的时候，在GPS飞行状态下，由于干扰，飞控自动切换到ATT模式，我发现后将遥控器天关切到ATT模式，飞回降落
3，在第二个大桥，本想在桥的南桥头起飞，但是地磁干扰严重，GPS切不了，因此放弃，到桥的另一头飞行（但是飞行距离延长，视线也不是很好）。另一头GPS飞行正常，就在拍完准备回家降落的时候，发现GPS干扰，飞控自动切换到ATT模式，最后OSD的数据（电压：[4S] 15.1V 9个卫星，下降速度4.7m/s ATT模式），最后就一直没有图传信号。
4，本来在第二个大桥的起飞环境就不理想，外加上云台手控没电了。就想着把最后一点点工作做完就收工，因此强行起飞。有点过急的心态也是导致这些丢机的原因。在飞机飞到指定拍摄地点的时候，飞机的图传信号就看不到了，只能看云台手的图传（OSD集成在云台手显示器中），同时不能目视飞机。
回头一起，有很多方面做的不够到位，都是因为没有丢过飞机，侥幸心态严重。这次也算是吸取教训，希望大家引以为戒！
另外有个疑惑想跟大家探讨一下，NAVA M V2 在GPS下飞行，自动切到ATT模式后，怎么会有这么严重的掉高？这个是飞机在物理位置上真实下降，还是气压计出错？？
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发表于 2014-10-11 09:27
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