求助，为什么第三轴总是自旋？

doctorlyc

一直用的2轴云台，BGC的控制板。
最近买来了第三轴配件和第三轴扩展板。
安装好之后，不管怎么调参，只要一接上遥控器，第三轴就一直自旋，一会正传，一会反转，就是不听遥控器的。
怎么调都调不好。这个怎么弄啊，都弄了2天了，还是没办法解决。
求高人指点！

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不懂帮顶
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P-47

改速率模式为角度模式，低通滤波加一点。