请教关于apm定点和自动返航的相关问题。。。。。。

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2014-10-21 16:14

为什么我的apm在定点状态下挪动的时候比较难，在地面站的哪里可以调整低点模式下的运动速度？还有就是，水平返航的航速太快了，在哪个项目里面可以调？里面英文太多了。。。。请教各位模友，谢谢！

gds135 · 发表于 2014-10-21 17:38

定点模式下机器反应就是很慢很慢，通病，恩用定高模式就可以，飞的很快了、自动返航很少用、、楼下解答吧~

wesker小威 · 发表于 2014-10-21 17:52

悬停模式下横向移动是坐标变化值，不是速度变化值，所以移动很慢。AC3.2以后的固件里支持PosHold模式，横向移动以及爬升下降都更迅速。返航速度在导航那里的航点最大速度里调节，具体参数去翻一下列表吧。

停不住 · 发表于 2014-10-21 20:44

楼主应该去中文官网 copter.ardupilot.cn 查看看，都做了中文注解，爱怎么调就怎么调。
ＧＰＳ定点模式下加速度小，要快改角速度。
返航我记得是这个参数，楼主调看看。５００是太快了，３５０是不错的值。

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2014-10-21 23:20

gds135 发表于 2014-10-21 17:38
定点模式下机器反应就是很慢很慢，通病，恩用定高模式就可以，飞的很快了、自动返航很少用、、楼下解答吧~ ...

受教了

谢谢

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2014-10-21 23:21

wesker小威发表于 2014-10-21 17:52
悬停模式下横向移动是坐标变化值，不是速度变化值，所以移动很慢。AC3.2以后的固件里支持PosHold模式，横向 ...

好的，谢谢，又学到更多东西

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2014-10-21 23:22

停不住发表于 2014-10-21 20:44
楼主应该去中文官网 copter.ardupilot.cn 查看看，都做了中文注解，爱怎么调就怎么调。
ＧＰＳ定点 ...

很有帮助！谢谢这位模友。

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2014-10-21 23:26

飞奔蜗牛8888 发表于 2014-10-21 23:22
很有帮助！谢谢这位模友。

顺便问下，这个翻译在官网哪个地方可以看到，还有那个角速度在哪里调。。。

停不住 · 发表于 2014-10-21 23:31

飞奔蜗牛8888 发表于 2014-10-21 23:26
顺便问下，这个翻译在官网哪个地方可以看到，还有那个角速度在哪里调。。。

楼主很逗哦，就是上面地址啊！
http://copter.ardupilot.cn
自己找看兴趣的。

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