单发轴传变距四轴

linuxfans · 发表于 2014-10-29 10:46

机械结构基本完成，刚刚组装出来
飞控部分还在编写、调试中。感知姿态和舵机、电调输出完成了，还差控制、遥控部分。估计悬停应该过些日子就差不多了，但要大机动飞行还不知道何日能完成。整个机子下来的成本大概是1000元左右（只是物料，不包括制板、设备、加工之类的投入），相比非变距的四轴貌似也不算太贵，如果能有量的话试验起来比较好，现在就这一个，出了问题就很麻烦。

我是楼主 · 发表于 2014-10-29 10:52

顶顶顶，关注，期待成功

我是楼主 · 发表于 2014-10-29 10:53

如果旋翼能有倾角的话，转向会更容易些

ATX · 发表于 2014-10-29 10:54

用什么飞控？舵机这样装对下洗气流会有一定的阻碍

linuxfans · 发表于 2014-10-29 10:58

我是楼主发表于 2014-10-29 10:53
如果旋翼能有倾角的话，转向会更容易些

本人机械小白，只会二维平面加工，能搞成这样已经实属不易了

wangyu1204 · 发表于 2014-10-29 10:58

哎呦不错哦。。。

爵爷 · 发表于 2014-10-29 11:01

我局的舵机能放到中间会比较安全吧..飞控觉得应该直接定速..pid计算后只调节桨矩变化...

miketom0037 · 发表于 2014-10-29 11:01

好像直机配件加工改过来的

linuxfans · 发表于 2014-10-29 11:02

ATX 发表于 2014-10-29 10:54
用什么飞控？舵机这样装对下洗气流会有一定的阻碍

自己做的一个飞控板，STM32F405+MPU6050x2+HMC5883L之类的，上面有个BLE的芯片，另做了一个BLE的遥控，不过距离很有限，估计只能室内飞一飞
舵机这么装一方面是机械方面好加工，一方面四个臂拆装容易（只需卸下两个螺丝和舵机的连线）。下洗气流感觉还行，毕竟下洗气流主要集中在桨尖的部分，现在舵机上方基本上还都是桨夹。

爵爷 · 发表于 2014-10-29 11:02

如果是arduino的话做接收机数据读取需要用到ISR

linuxfans · 发表于 2014-10-29 11:03

爵爷发表于 2014-10-29 11:01
我局的舵机能放到中间会比较安全吧..飞控觉得应该直接定速..pid计算后只调节桨矩变化...

不太理解为什么那样比较安全？

爵爷 · 发表于 2014-10-29 11:15

linuxfans 发表于 2014-10-29 11:03
不太理解为什么那样比较安全？

因为炸机的话一般都是某个轴先落地..

放在中间有脚架..比较不容易碰到

fangqiaoming · 发表于 2014-10-29 11:17

450的尾波箱做的

YY99 · 发表于 2014-10-29 11:18

不错！

顶顶顶，期待成功！

zxleike · 发表于 2014-10-29 11:19

还可以换成双推啊

wowjl · 发表于 2014-10-29 11:34

月经贴......

宇浩轩杰 · 发表于 2014-10-29 11:38

太厉害了，我要给你生猴子

wanglingamd · 发表于 2014-10-29 11:49

得用什么飞控？

freshbeef1 · 发表于 2014-10-29 11:52

做的非常好，期待你的最终作品

alden · 发表于 2014-10-29 11:55

做的非常好，期待你的最终作品

单发轴传变距四轴

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