2017 中国无人机公开赛详细规则

主办单位：

国家体育总局航管中心

中国航空运动协会

承办单位：

深圳开源创客坊科技有限公司

成都创联天下科技有限公司

战略合作媒体：

5iMX我爱模型网

一、 竞赛 时间与地点

（一）中国无人机公开赛——深圳站

时间：2017 年 5 月 28 日至 29 日

地点：深圳·欢乐谷

类型：分站赛

（二）中国无人机公开赛——成都站

时间：2017 年 7月22日至23日

地点：成都·欢乐谷

类型：分站赛

（三）中国无人机公开赛——总决赛

时间：2017 年 8 月 23日至 27日

地点：北京·亦创国际会展中心

类型：总决赛

（四）中国无人机公开赛——邀请赛

时间：2017年11月4日至5日

地点：武汉

类型：邀请赛

二 、参赛办法

（一）报名参赛队可以是企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体或个人，参赛人员不分性别、年龄，未满 18 周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同。

（二）所有参赛人员必须是“中国航空运动协会”会员。入会方法：在各省协会进行办理或赛事报到现场办理。

（三）参赛队均应有唯一命名，正式报名后不得更改。

（四）每支参赛队报名人数不超过6人，每轮比赛上场队员不超过2 人。

（五）每支参赛队应设领队1人，负责与赛事组委会的联络工作。

（六）所有参赛人员须持有比赛期间有效的“人身意外伤害险”保险证明，保额不低于 20 万元人民币，并将保单带至赛事报到地点。

三、报名与报到

（一）报名通道

扫描二维码，编辑暗号 “中国无人机公开赛报名”，至好友验证中。5iMX的工作人员会将添加您进“5iMX穿越机全国大赛”群，在群中可获取报名表进行报名。

通过5iMX报名并参赛的前30位飞手，可凭身份证到比赛现场5iMX活动联络处免费领取5iMX纪念版遮阳帽一顶。

（二）报名截止日期

1、中国无人机公开赛——深圳站，正式报名于 2017 年5 月20 日截止。

2、中国无人机公开赛——成都站，正式报名于 2017 年7 月 11 日截止。

3、中国无人机公开赛——总决赛（北京），正式报名于2017 年 8 月 11日截止。

4、中国无人机公开赛——邀请赛（武汉），正式报名于2017 年 10 月 17 日截止。

（三）经审核通过的人员，报到的时间及地点将另行通知。

四、 竞速赛

（一） 项目简介

飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞技比赛。

（二 ） 技术要求

1 1 、 飞行器

（1）机型：以电动机为动力，旋翼的轴数不少于 3 个。

（2）重量：起飞重量不超过 1500g。

（3）电池：电压不超过 17V，总电量不超过 30wh。

（4）轴距与尺寸：轴距 210-440mm，螺旋桨直径不超过6in(15.24cm)，总高度（包括天线）不超过 180mm。

（5）指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于10cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示：

（6）辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。

（7）安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧扮到底。

2 2 、遥控器

遥控频段：2.4GHz 或 845MHz。

3 3 、图像传输设备

（1）分站赛

比赛须使用Immersion RC图传设备，请参赛选手自行准备。比赛现场设置相关图传设备展台，可提供租赁或购买服务。

模拟发射机：5.8Ghz频段，为迅速配置管理所有参赛选手频率，比赛将使用NFC配置参赛选手频点。配置设备如下图所示：

飞行器须安装能执行NFC配置的图传模块，图传模块需具备比赛模式（重启后功率降为1mw等待NFC配置频点及功率），如下图所示：

模拟接收机：赛事组委会统一发放图像接收机并提供RCA接口或3.5MM接口形式的模拟视频信号。

数字发射机：非5.8Ghz频段,不干扰5.8Ghz的模拟图传，具体编码形式不限

数字接收机：参赛选手须自行准备对应的数字接收设备

显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字接收机的头显或显示器，品牌型号不限。

（2）总决赛

赛事组委会统一发放图像发射机及接收机

发射机：统一使用CONNEX数字高清图传设备，比赛使用频点见赛事通知。

接收机：统一使用CONNEX数字高清图传设备

显示器：可为带720P HDMI输入的头显或显示器，品牌型号不限。

4、图像记录设备

 除“分站赛”的资格赛以外，其他每场比赛飞行器须安装类似于Gopro的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。

 5、计时系统

 赛事组委会统一发放计时系统标签

主计时系统：红外系统或RFID系统，

 备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。

（三）竞赛规定

1、比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人，可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。

 2、比赛中飞行员负责操纵飞行器，机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。

3、比赛前赛事组委会须对参赛设备（包括：飞行器、遥控器等）进行检验，合格后发放计时系统标签与点名设备。

4、计时系统标签应安装在飞行器底部，该标签无需外接电源或添加其其它装置。

5、安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。

6、每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备（不需交由竞赛组工作人员保管），如需要更换，应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。

7、比赛前20分钟进行三次检录，参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判检录三次不到者，视为自愿放弃比赛。

8、检录后进行入场点名，听从裁判指令统一入场。

 9、比赛中，每个号位设有一名裁判，负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。

10、比赛禁止使用金属螺旋桨。

11、比赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。

（四）竞赛方法

1、每轮比赛开始前有5分钟准备时间，该时间内参赛选手入场并调试设备，准备时间过后，飞行器应停放在“起降区”（起飞与降落区域）等候起飞。

       若在规定时间内未完成设备调试，导致不能进行本轮比赛，该选手须放弃本轮比赛，届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛，连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。

2、当比赛信号灯由红变绿（发令音想起）时，比赛正式开始。

      若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑，届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消比赛资格。

3、比赛中，飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍，如因失误漏过，应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍，本轮比赛成绩无效。

 4、完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在1分钟内将飞行器着陆在“起降区”，本轮比赛成绩无效。

 5、比赛飞行中，若飞行器触地时间不超过5秒复飞（含飞行器坠地复飞），可以继续比赛。若飞行器触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛成绩无效。

6、每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一次电池，更换的时间点自行决定。

（五）竞赛赛制

       分站赛：资格赛、预赛

       总决赛：预赛、半决赛、总决赛

       取单站分站赛积分进行总排名，前32名晋级总决赛。

单站分站赛排名与积分对应关系如下表：

1 1 、分站赛

（1）资格赛

所有参赛选手按照随机顺序进行分组，每组 4 人，以组为单位进行比赛。

每场比赛一轮，每轮飞行 3 圈，同一组选手同时出发，记录最快单圈速度，前 32 名晋级预赛。

（2）预赛

晋级预赛的 32 名选手，根据资格赛成绩分为 8 组，每组 4人，以组为单位进行比赛。

每场比赛两轮，每轮飞行 4 圈，同一组选手同时出发，取其中一轮最好成绩排定名次。各组第一名决出前六名与冠亚季军。

注：若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。

2 2 、 总决赛

（1）预赛

晋级总决赛的 32 名选手，根据积分分为 8 组，每组 4 人，以组为单位进行比赛。

每场比赛一轮，每轮飞行 4 圈，同一组选手同时出发，记录每轮总时间，各组前两名，晋级半决赛。

（2）半决赛

晋级半决赛的16名选手，根据预赛成绩分为4组，每组4人，以组为单位进行比赛。

每场比赛两轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮比赛总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，各组前二名晋级总决赛。

（3）总决赛

晋级总决赛的8名选手，比赛一轮飞行7圈，同一组选手同时出发，决出前六名与冠亚季军。

注：若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。

（ 六 ） 取消竞赛 资格

有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格：

1、飞行员操纵不能保证安全飞行，对比赛现场他人构成影响或危害行为。

2、经裁判检录三次未到场。

3、连续两次抢跑行为。

4、裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。

5、连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。

6、擅自启动无线电遥控或图传。

7、有作弊行为。

8、故意影响、干扰或阻止比赛。

9、在赛前、赛中或赛后，做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。

10、违反体育道德。

11、其它严重违规行为。

五、 国际交流赛

（一）规则同竞速赛总决赛。

（二）入围方式：北京总决赛前七名选手。

六 、 邀请 赛

规则同竞速赛。