凤凰电调数字回传模块 Telemetry Link 使用测试教程

作者：songstudio

前段时间浏览凤凰电调官网时发现了一个好玩的东西 —— Telemetry Link

就是下图中的玩艺，有两种，一种是SPEKTRUM X-BUS用的，一种是FUTABA S.BUS2用的。

经过一番折腾，终于能够在遥控器上显示凤凰电调的运行参数了，话不多说，直接上图。整个过程设置起来不太简单,下面一一进行说明。

数字回传模块的连接方式如下图所示，ESC端连接电调，另外一边有两根出线，一根写有S.BUS2的是插到接收机的SBUS2的插口（有些futaba接收机没有sbus2接口，可能不支持数字回传功能，我使用的R7008SB），另外一根写有External Input的线用来连接额外的油门信号，也用来对数字回传模块进行设置，后面会说。

电调的设置比较简单，使用凤凰电调的USB连接线连上电脑，打开调参软件，在“其他”选项卡里将“Link Live Enable”设置成“允许”即可，此时会弹出来一个警告，说明如果不使用支持相关功能的模块，电调无法启动，由于我们使用数传模块，可以支持该功能，所以点击确定即可。

软件中的 “润许”是个经典BUG，不用理会。

数字回传模块有一句说明：

Note: The Telemetry Link will not work if the ESC is programmed for Multirotor or External Governor modes due to the higher PWM frequency.
如果凤凰电调使用的是多轴模式或者外部定速模式，由于通讯的PWM频率太快，数字回传模块将不会工作，我使用的是电调定速模式，工作没有问题。

3.2数字回传模块设置

基本上不用设置，使用默认即可。

如果需要设置或者更新固件，请将模块所有连线拔下（重要），将上面提到的External Input这根线连接到凤凰电调使用的USB调参线（和设置电调是同一种）上并连接电脑，打开调参软件（和设置电调是同一个软件），软件会自动识别并连接。

主要设置在“标准”选项卡里，第一个参数“SBUS2 Throttle Input”是指你的遥控器油门通道，一般都是通道3，不用修改。

第二个SBUS2  Slot保持不动即可，但如果你使用的futaba的其他传感器占用了8~15的slot通道，也可以选择其他选项，但要注意在后面遥控器设置时需要相应的改变，后面会说明。
其他选项是选择回传的数据，基本全部勾选。

3.3 遥控器设置

遥控器设置的部分较多，以futaba T14SG为例进行说明。

增加数字回传模块后，可能需要对凤凰电调的油门进行重新校正，方法可以参考其他帖子，我第一次测试的时候就是由于油门没有重新校正，推油门没反应。

确认遥控器的模式：在LINK->SYSTEM中确认接收模式为FASSTest-14CH SINGLE G，其他模式暂时没有测试，是否能正常接收数字回传数据不太清楚。

设置回传通道：在LINK->SENSOR中选到第8项，将INHIBIT改为CASTLE-TL0，这一步的设置是将SBUS2的信息从第8通道开始映射到凤凰电调回传模块上，SENSOR选项里面的CASTLE-TL0既是凤凰数传。这一步设置完，如果前面没有错误，基本就可以接收到电调端的回传信息了，在LINK->TELEMETRY选项里面向下翻，能看到CASTLE-TL0的数据有显示就说明以上步骤全部设置成功。

将回传数据显示在遥控器主页上：在遥控器的主页面点击左侧的HOME/EXIT按钮是快速显示相关接收机信息的，如果我们要将电调的运行参数显示在这里需要简单的几步设置。这个页面默认显示两项：Rx-BATT是指接到接收机上的电压，一般就是指BEC的电压，另外一个是EXT-VOLT，这个不细说。

如果要增加其他显示，选中这个页面中的一项，例如RECEIVER点击，在DISPLAY中选择3，4，5，6依次类推，可以增加选项卡，在SENSOR中选择CASTLE-TL0，在下一行中选择需要显示的参数，VOLTAGE是显示接到电调动力电的总电压，CURRENT是显示电流，PWR OUT是功率，RPM是显示转速，BEC VOLT是显示BEC电压，ESC TEMP是显示电调温度。