全球首款A4大小折叠无人机——普宙BYRD标准版

2016-3-15 14:52

对于航拍爱好者来说，航拍场景基本集中在户外，每次航拍都要专门拉个箱子装无人机非常不方便。而体型较小的无人机虽然携带方便，但是在相机、负载和续航能力上都达不到航拍的要求。于是便有厂家提出了折叠无人机无人机的概念，让无人机在打包的时候变得很小，展开飞行时又具有较大的的轴距，使高航拍更稳定。

虽说很多厂商都提出了折叠无人机无人机的概念，但是做起来也没那么容易。折叠部分的结构都需要重新设计，新结构势必会增加整体重量、机构的复杂程度和零件数量，在连接部位还需要使用特殊的材料和工艺，增加了制造成本和难度。以上一系列问题制约着可折叠无人机的发展，导致一直没有较为成熟的产品做出来的。

这款名为普宙鹏（BYRD）的折叠无人机其实去年就发布了，凭借其独特的螺旋桨和机臂双折叠设计，在2016年CES国际消费电子展上还获得了“无人机系统及配件最佳创新奖”提名，成为首个获此提名的中国无人机品牌。但是直到今年1月底才正式开始发货。

说到普宙这家公司可能大家都比较陌生，但是说到高德红外这家公司大家可能知道的会多一点。高德红外是一家以红外热成像技术为核心的综合光电系统产品专业供应商，此前一直做军用产品，包括军用无人机。而普宙和高德红外的老板都是同一个人。

普宙鹏（BYRD）目前有三种版本

BYRD STANDARD版，图传距离800米，续航时间25分钟，相机1080P，无智能跟拍功能。

BYRD ADVANCED版，图传距离2公里，续航时间29分钟，GoPro兼容云台（不带相机），有智能跟拍功能。

BYRD PREMUIM版，图传距离2公里，续航时间29分钟，相机4K。

可升级红外相机或其他相机，有智能跟拍功能。

三种版本都是基于普宙鹏（BYRD）无人机平台，更改了机身下方云台搭载的航拍设备，使其能够根据用户的需求进行专业化改装。下面以BYRD STANDARD版的开箱，具体介绍普宙鹏（BYRD）无人机的特点和其他的基本技术参数。

首先在包装箱顶部可以看到尼龙织带做的提手，提带可伸缩。

针对暴力快递，较硬的包装纸箱为无人机提供了第一层保护，定型的轻质塑料壳为无人机提供第二层硬保护。

开箱配件一览

普宙鹏（BYRD）无人机的最大卖点便是能够折叠的起落架、机臂和螺旋桨。除了折叠技术外，其外形设计也非常的讲究。在产品设计感和档次感上下足了工夫，独特的外形设计、磨砂质感的表面和均匀的接缝让人第一眼看上去就觉得非常专业。

普宙鹏（BYRD）的展开尺寸（不含螺旋桨）500*200*450（mm），轴距622（mm）。展开之后具有较大的体型，有利于增加无人机飞行时的稳定性，使航拍画面更稳定、更清晰。

折叠尺寸为210*275*110（mm）

折叠之后的普宙鹏（BYRD）甚至比一张A4纸（210*297）还小一点，高度也仅仅是苹果6的四分之三，还不到两本《中华旅游通典》（60mm）的厚度。较小的体型非常便于携带，能够满足适合旅行爱好者的航拍需求。

电源开关设置在机尾，四颗LED灯显示电池实时电量。

银色LOGO，注明是Standard版。

9寸的折叠螺旋桨采用了比较特殊的双防射将结构设计，每片桨叶有一个短销定位，上面用压片夹紧固定，最上面由螺丝再次固定。为了能使在螺旋桨安装拆卸方便（不使用螺丝刀或扳手），将固定螺丝与一个圆盘整合（桨帽）。

在桨帽外侧还有一圈防滑橡胶，既可以在拧动圆盘时起到防滑的作用，还能够在无人机受到撞击时减少对电机的损害，桨帽上还标注了锁紧和拆卸的方向，一般不容易搞错。

螺旋桨多配置了一套备用的，从这里可以看出螺旋桨的两片式的组合设计。螺旋桨分正桨（A）和反桨（B）两种，在螺旋桨的根部、桨帽内表面和电机转子上均标注了字母A和B以示区别，安装时要保持三者的字母标识一致。

普宙鹏（BYRD）采用3050外转子无刷电机，强劲的动力使其最大起飞重量达到了3.8公斤，时速最高能到54公里，在4级风力下依然能够正常飞行。

电调安装位置位于机臂靠近电机一侧，并且还有大量为电调散热的小孔。

机臂的LED灯使无人机在夜间飞行时也能够清晰可见。

同时LED灯针对不同的飞行状态也有不同颜色的灯光表示

采用折叠机臂设计比较容易出问题的就是在机臂的折叠处了，为了使机臂在飞行受到撞击时机臂不易被折断，在折叠处的固定方式做了特殊处理，关键部位采用了金属和尼龙材料加强，同时尼龙部件还有机臂限位器的作用。

起落架是向内对称折叠的方式，最大限度的减小了折叠后的体积。起落架看起来比较纤细，封闭式的起落架内部还放置有天线。

在机头和云台周围还预留了能够安装其他功能性附件的空位，目前并没有任何电子元件出现在那个位置，能够在以后升级视觉定位模块和避障系统等设备。

BYRD STANDARD版的相机采用的是索尼CMOS图像传感器，摄像头焦距3.64mm，光圈f2.8，能够拍摄最高1080P@60fps视频拍摄和1600万像素静态图片拍摄。

对于云台这种比较脆弱的精细部件，普宙还专门设计了一个装云台的收纳盒，内部的海绵能有效保护云台在运输和外出携带时不受外力损伤。

并且在云台上还有透明塑料固定部件，进一步减少了运输过程中对云台和相机造的影响。

内存卡的安装位置在相机的背面，支持最大32GB的Micro-SD内存卡。

三轴增稳云台不能够进行360°旋转，俯仰范围在-90°~0°，航向转动范围在-45°~45°之间。

普宙鹏（BYRD）系列采用了统一挂载平台接口，能够搭载与之兼容的相机云台、GoPro云台、红外摄像机云台以及载物舱模块等，云台能够非常方便、快速的从机身的底座上安装和拆卸。

云台和机身底座全部由铝合金制成，坚固耐摔。

普宙鹏（BYRD）的电池仓设计在中间位置，便于重心的集中。电池安装有双重保险，使无人机在遭受外力强烈撞击时，电池不至于因此而掉落造成额外的损伤。其第一重保险是电池两侧自带的卡扣能够卡在电池仓内部，第二重是电池盖在最外层的保护，

普宙鹏（BYRD）采用电池容量为14.2V7000mAh的4S锂电池，STANDARD版续航能力为25分钟。

（ANVANCED版和PREMIUM版均为29分钟）

将电池仓的保护膜揭开，可以看到内部的图传、飞控和IMU模块。

普宙鹏（BYRD）无人机飞控主板背面连接了指南针和陀螺仪等设备。飞行参数由普宙公司已经编辑好了，能够到手即飞。也可以根据不同需求，对飞行参数进行修改。

无人机搭载云台和电池总重2.07公斤，对于3.8公斤的起飞重量来说至少还有1.7公斤的负载盈余，使其能够搭载更大、更重的相机平台。

小编第一眼看到这个遥控器感觉有点像兔斯基的大脑袋

值得一提的是，BYRD STANDARD独有的双控系统，能够让两个遥控器同时控制一台无人机飞行。但这绝不同于一般的双控模式（飞手＋云台手模式），而更像是教练模式，主控可以随时接管副控的权限。这样你带着妹子一起飞的时候，就可以大胆放手让她飞了。

遥控器握把处通过人体工学优化设计，并且还增加了防滑橡胶，使操作手感更好。

遥控器面板设计也非常的简洁，起飞、电源开关和一键返航一目了然。根据遥控器面板下方最右边指示灯不同的颜色，可以判断无人机的连接状态。绿灯常亮表示工作正常，绿灯闪烁表示信号较差，亮红灯表示失去信号连接。左边的指示灯则是显示的无人机的实时电量。

两根增益天线和遥控器提手都折叠在遥控器的后面，天线座和提手均采用合金制造。提手还能够让遥控器立在桌面上。

遥控器顶部左侧是模式选择键、拍照键和云台航向控制拨轮。飞行模式切换开关可以在P\F\A三种模式之间切换：P模式即定位模式，在GPS信号较好时使用GPS定位，信号欠佳是自动切换视觉声波定位，当两者均失效时仅提供姿态增稳功能；F模式即无头模式；A模式即姿态模式，不使用GPS和视觉声波定位，仅提供姿态增稳，让视频拍摄更加顺滑流畅。