无人机轻松变智能，Intel推出RealSense实感套件

2016年4月13日，英特尔信息技术峰会（IDF16）在深圳举行。作为PC芯片行业的霸主，Intel一直致力于将帝国的边界扩展至更多的领域，而IDF正是其分享未来技术、探索和展示下一个创新机会（商机）的地方。

正如开场Intel中国区总裁杨旭所言，这是一个激动人心的创新时代。技术在不断地演变，计算的范围在不断地扩展，变得无处不在，嵌入进我们的衣服、汽车和家电。“万物智能互联”将是新一轮技术发展的方向，而RealSense（感知）计算则是万物智能化过程的首要前提。

怎么理解呢？我们人类是通过五官感知世界，而机器暂时还做不到五感，暂时只能通过视觉和听觉感知这个世界，比如房间的大小、障碍物、人的表情、手势等。而Intel推出的RealSense实感技术正是通过多组摄像头捕捉2D图像，经过计算变成实时的3D图形，从而让机器人“看见”真实的三维世界。

人为什么有2只眼睛？因为我们必须通过眼睛的左右距离，与观察对象产生的视差（Parallax），在我们大脑里还原出一个立体的物件，即产生深度和距离等信息。机器也是如此，如果只用一个摄像头，其捕捉到的也只能是2D图像，计算机能获取的是长度、形状、色彩等信息。但如果采用双目摄像头，便能透过视差将2副2D图像处理（还原）为3D图像。

IDF现场Yuneec台风H现场RealSense展示

屏幕右侧为左右2个红外线摄像头捕捉是图像，左侧上方为合成后的图像（也就是机器能识别的图像，红色为近距离、蓝色为远距离），左侧下方为RGB标准摄像头拍摄的图像。

Intel在IDF上特别强调，RealSense技术不仅能让传统的电脑识别人脸、表情、手势等指令，更能应用于“地面”和“天空”领域。所谓“地面”即指各种各样的机器人。比如应用了RealSens技术的扫地机器人可以轻松构建房间的三维模型，不会重复清扫、更不会遗漏房间的死角。而“天空”即指当前备受关注的无人机领域，RealSense技术也能让无人机轻松实现智能化——除了能识别避障物以外，更能实现智能路径规划，也就是真正意义的智能避障功能。

此前，5iMX曾今剖析过RealSense技术于无人机上的应用，但当时的信息并不全面，而这次我们通过近距离接触获取了更全面的信息。目前Intel RealSense实感产品共有四种型号，SR300、R200、LR200和ZR300。其中，SR300主要用于近距离使用，R200和LR200用于远距离使用，而ZR300除了远距离使用外，精度更高，还可以感知物体运动。

无人机主要采用R200和LR200产品，Yuneec台风H也是采用的R200（实际发货时为选配套件）。它具有2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB标准摄像头，并集成一颗指甲大小的图像处理器。在自然光充足的情况下（白天），R200可以识别10米左右的障碍物，并分辨出他们的形状和位置。而在夜晚，借助主动红外线发射器，R200也能感知5米左右的障碍物。

5iMX在与Intel感知计算事业部总经理鲍克勤博士（上图）交流过程中获悉：R200确实为非可见光（红外线）视觉，主要依赖2个红外线摄像头捕捉的数据构建三维图像，RGB摄像头为辅助摄像头；主动红外线发射器受功率限制照射距离只有5米，虽然可以增大功率获得更好的效果，但耗电量也会成倍增加；RealSense模组可以应用于任何无人机，包括封闭和开放的飞控系统。Intel的初衷就是以较为廉价的方案提供给无人机厂商更多的创新可能。

Intel还强调，RealSense技术不仅可将一切“看到”的视觉数字化，更加神奇的是，它自带低功耗图像处理引擎，不需要借组外部计算机（比如飞控）参与运算，而是直接输出已经数字化的三维信息。此外，它还很便宜。Intel同时提供RealSense SDK，跨平台的API驱动，支持Linux、Android、OSX和Windows，让无人机厂商可以快速开发出更具创新意义的产品。

带有RealSense模块的Yuneec Typhoon H赏析

超声波+RealSense模组（选配）

收放起落架+云台可360度旋转拍摄

快速拆装桨设计

折叠机臂设计，快速便携。

机身尾部下方超声波+视觉定位（室内定位）

其实早在2016年的CES展会上，Intel CEO柯再奇（Brian Krzanich）便演示了基于RealSense技术的昊翔（Yuneec同时也是Intel投资的中国无人机公司）台风H无人机的壁障跟随技术，可谓技惊四座。（点击下面视频观看）

然而，由于是在室内演示，无GPS环境，Intel不得已采取了Optitrack技术（通过安置在头盔和无人机上的红外线小球，Optitrack能追踪物体的行动轨迹，从而实现类似室外GPS环境下的“跟随我”）来让无人机实现对目标的跟随。这原本是一套“室内定位解决方案”，与避障功能无关，却引来质疑，说Intel作弊。此次，Intel原本打算在室外来场无人机智能避障演示，结果天公又不作美，深圳连续雷雨不断，加上会场所在地为市中心，故不得不取消。这个遗憾看来只能留给5iMX来弥补了。

Yuneec台风H无人机海外测试