【5iMX评测室】大疆M600专业航拍飞行器试飞体验

5iMX评测室在较早前已经对大疆M600进行了一次静态开静评测，相关的内容请点这个链接：

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 8257&extra=page%3D1

今次我们要把这台巨无霸飞起来，测试一下它的实际飞行性能，还有它引以为傲的超长续航时间。

此外，我们还会带你体验M600和RONIN-MX云台如何对接使用，以及安装使用中需要注意的点。

M600体积巨大，负载能力和留空时间当然也成为了它独有的优势。M600，6只螺旋桨，桨尺寸为21英寸；最大起飞重量：15.1kg（最大自重：9.1kg-9.6kg）

小悟，4只螺旋桨，桨尺寸为13英寸；最大起飞重量：3.5kg（最大自重：3.4kg，含X5相机，不含相机自重2.87kg）

大疆M600针对影视行业市场的定位是毋庸质疑的。M600在机身结构、飞控性能、动力系统性能三个方面较上一代产品有了明显的进步。详细的特性大家可以通过阅读M600规格书进行了解，这里不再赘述。5iMX在第一时间获得了DJI送测的M600样机，最重要也是大家最感兴趣的测试内容，当属实际的应用与飞行体验环节。那么，就让咱们直奔主题而来吧！

M600体积很大，展开后的轴距达到了1133mm，桨的尺寸是21寸，采用折叠形式。

根据DJI的官方资料显示，M600的外形尺寸是这样的：

   1668 mm x 1518 mm x 759 mm (螺旋桨、机臂、GPS支架均展开)

   640 mm x 582 mm x 623 mm (机臂、GPS支架均折叠)

好在收折起来后的体积并不大，放入车尾箱也比较容易，和常见的轴距是1.1米的8轴机尺寸相当。M600的自重为9.1kg（装6块TB47S电池）或9.6kg（装6块TB48S电池），注意，这只是没有加云台和相机时的重量。如果加上云台、相机及其他辅助设备（如跟焦器、近距图传等），M600的最大起飞重量可能会奔着15kg去！

展开M600的机臂时，心情是震撼的！

移动M600时，是需要体力的！

M600飞行时，拉力是巨大的！

（注：意思一下就行了，首次试飞咱们不干危险动作）

M600工作起来，螺旋桨转动的声音是低沉的！

M600需要同时安装6个电池才能飞行，此时很多玩家的心情是崩溃的！

一体化的动力臂，给人以安全可靠的第一印象！

轻推油门，M600便腾空而起，稳如泰山！

M600自带电动收放起落架，用标配的遥控器上的起落架控制开关即可控制脚架收放。这个功能和小悟的脚架收放控制功能完全相同。在App里，你还可以把脚架收放设置为“自动”，当飞行高度大于1.2米后，脚架会自动收起来；当飞行高度小于1.2米时，脚架会自动放下去。不过笔者还是喜欢手动控制，这叫一个踏实靠谱！

M600虽然是个巨无霸，但是它在空中飞行时的灵活度不亚于精灵和小悟，更在精灵小悟的基础上多了几分稳重感。M600的飞行姿态沉稳中不失灵活，灵活中不失精准。在稍后我们即将公布的试飞录像中，你会看到我们进行的所有姿态飞行测试。最值得一提的是，M600在做全速降落这个动作时，它的姿态保持得非常好，机身几乎没有晃动，这与它上升时的姿态相似，给人一种四平八稳的感觉。我们进行了仔细的观察，在M600的飞行姿态中，没有细小的异常动作，尤其是由自旋进悬停的过程中，姿态保持非常迅捷，这一性能在后续发布的试飞录像中大家可以重点看一下。

本次试飞是在安装了6个TB47S电池的情况下，以无其他负载的条件来进行试飞的，这也是本台M600样机的处女飞！因此，我们在测试中遵循先柔和再暴力的原则，渐进感受M600的飞行稳定性和机动性。

以下来小结试飞感受：

1. M600的悬停姿态极其稳定

2. 测试样机在空载状态下悬停，飞行高度约有5厘米左右的起细小起浮变化（后续测试中我们会尝试调节飞控参数看能不能有所改善）

3. M600拥有一如既往的良好操作手感，飞行起来跟手性非常棒，飞行控制可以做到随心所欲的驾驭，不存在任何不符合预期的异常姿态或动作出现

4. M600在做极速上升和下降时，姿态都保持得非常好，尤其是极速下降时（最大下降速率为3米/秒），姿态稳定，没有明显的晃动感

5. M600的空中定点性能令人满意，无论顺时针转还是逆时针转，空中位置保持得不错，未发生明显位置偏移

6. M600暴力飞行解除进入悬停状态时的恢复过程极其稳健，给人以很强的飞行信心

请观赏M600首飞测试视频：

测试内容包括：起飞前的准备、GPS定点性能测试、机动性能测试、自旋定点性能测试、环绕飞行测试、极速爬升和下降测试等

相信不少朋友都关心M600的留空时间。

首先介绍一下测试方法：

1. 报警电压由默认的30%调整成20%，即电压下降到20%时，触发自动返航。

2. 在执行自动返航前取消自动返航，并在近处悬停，直到电量下降到10%，触发严重低电量报警，此时M600将自动降落，把这个降落的时间作为计时的结束点

3. 众所周知，留空时间受多重因素影响，例如：海拔高度、电池性能、气温、飞行手法等，因此单次测试结论，并不能完全代表机器的性能，只可作为一个参考数据，为此，我们还会进行几次试飞测试

4. 飞行手法方面，我们主要模拟正常航拍时各种飞行动作，如悬停、航线、环绕、上升、下降、暴力飞行等，很显然，这要比单纯进行悬停飞行更费电

App里有一套用于统计当前飞行时间的计时器，该计时器是以电机启转开始计时的，并以降落触地为计时的结束点。

我们也准备了一个苹果手机来作计时器，以M600起飞时为计时起点，以降落触地为计时结束点。

测试视频电机起转时，App里的计时器已开始计时了，而水果计时器还没有开始计时。电机起转后，我们并没有马上飞行，于是你才能看到M600在地面怠速时的一些美妙画面。当然，这一过程大约花费了约3分钟。

上图显示了App计时的结果为：34分52秒。

而水果计时器的结果为：31分。

那么结论就是：本次M600的空载测试，采用综合飞行手法，其留空时间约为31分钟！

本次飞行，TB47S电池为首次使用，其性能还未得到完全发挥，电池需再经历几次充放电循环后才可进入最佳状态。

那么M600的固件升级方法是怎样呢？

M600的固件升级需要在PC上安装DJI Assistant 2调参软件。下载链接如下：

https://dl.djicdn.com/downloads/ ... taller_20160602.zip

这个软件同时也可以用于精灵4及其他新推出的DJI产品。

首先，把M600通过USB线连接到电脑上，然后开启M600电源

USB插口在LED指示灯下方

然后运行DJI Assistant 2调参软件

以下是连接M600后的调参软件主界面

主控和LB2高清数字图传模块需要分别升级

第一步 升级主控固件

我们先对主控进行升级

发现有新固件更新，点击：升级

升级固件需要注意的问题在这个界面有提示，准备好后点击：开始升级

正在升级

升级完成

既然进到了M600的主控调参界面，就顺便给大家看一下M600提供了哪些参数给用户使用：

第二步 升级LB2高清数字图传固件

回到初始界面

点击LB2图标

发现了最新固件，点击：升级

依然是升级提示，请看完后点击：开始升级

升级过程

升级完成

升级完M600的固件后，还需要升级遥控器的固件，升级方法和精灵、小悟的遥控器升级方法完全一样。那就是大家熟知的用App升级。

M600使用的App依然是大家熟知的DJI Go，但是在你连接上M600后，App里的选项会有少许区别，以下挑选几个有代表性的给大家看看。

看到这个界面，证明M600已经成功地被DJI Go识别

遥控器也有了新固件，现在我们来做一个升级！

M600采用的是LB2，也就是第2代LightBridge高清数字图传系统。

我们可以看到这里多了许多选项，包括：带宽分配、HDMI和SDI输出、EXT端口、App输出模式等。

当搭配Ronin-MX云台使用时，需要在App中设置“App输出模式”，才可以在移动设备上显示Ronin-MX所接相机的图像。

具体方法是：关闭“开启EXT端口”；调节“带宽分配”，确保HDMI占比>0%；然后在"App输出模式”中选择“HDMI”。

还可以检测遥控器信号强度

M600采用6个独立的电池供电，在这个界面只会显示独立电池的总电压，而不会显示电芯单体电压（小悟和精灵3、4是显示的电芯单体电压）

我们看到的总电压是52.01V，电池容量是13485mAh，以及温度。其他设置和小悟完全一样。

从电压和容量数据，可以推导出，6个TB47电池并不是逐一串联起来使用的，而是采用了2S3P的组合方式，即：

3个TB47并联，获得：13485mAh的总容量；把再2组3个TB47的关联体串联起来，获得最高约52V的总输出电压。

高压搭配M600的低速电机以及21寸超大螺旋桨，这是M600可提供惊人留空时间和负载能力的秘密所在。

M600采用的是A3飞控，大家都是知道的，这也是出厂的标配。

A3飞控是DJI的新一代飞控，标配的A3只有一个GPS（GPS模块内置指南针）和IMU，如果想追求完美，可以再搭配2个GPS模块和IMU，形成3个IMU（加速度计+陀螺）+GPS+指南针的三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。在飞行中，系统通过先进的软件诊断算法对三套GNSS和IMU数据进行实时监控，当导航系统中的传感器出现异常时，系统立即切换至另一套传感器，保障可靠稳定的飞行表现。

A3标准版可通过另购两个IMU+GNSS升级套件升级至A3 Pro。