mwc飞控输出的电调控制信号不同步

一定要爱你 · 发表于 2014-6-9 23:35

如图这种情况什么原因？我不接电调电机，只有飞控，遥控解锁后，加油门，飞控输出的电调控制信号不同步，有人知道怎么回事吗？谢谢了，新手，折腾好几天这个问题了

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yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 00:00

不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 00:03

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

目前就没飞起来过，起飞时，一面先起来，然后整个四轴就翻过来了，

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 00:05

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

没有飞起来过，直接加油门，一个电机太快，然后就侧翻，无法起飞呀

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一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 00:10

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

看论坛帖子我觉得可能是某个传感器不对？我加一点油门后，左上和右下电调信号比较稳定，左下电调信号会自己慢慢增加一些，然后才稳定，还有就是我晃动机架，感觉电调信号反应不是很灵敏，这个跟pid有关？

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wesker小威 · 发表于 2014-6-10 00:14

上一下机体的图，还有把GUI全部内容截屏发一下看看

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 07:02

wesker小威发表于 2014-6-10 00:14
上一下机体的图，还有把GUI全部内容截屏发一下看看

这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

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停不住 · 发表于 2014-6-10 09:18

静态电机值不平均是正常不用理会。起飞就翻最有可能是桨序或舵机方向不正确，再来是油门整体没有校正，最后可能是电调问题。Pitch 的D 有点奇怪。

yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 10:18

一定要爱你发表于 2014-6-10 07:02
这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

来 ...

你没开自稳功能！！！

yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 10:21

一定要爱你发表于 2014-6-10 07:02
这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

来 ...

你看到了图中，ACC，BARO，那些选项右侧的方框没？要选的。

你买MWC时没问老板要说明吗？

把ACC，右边三个全点亮。

再解锁，看油门值变化不。

不点亮ACC，就是全手动模式

yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 10:24

ACC好像是自稳，
BARO是气压计定高，
MAG是磁阻定向。
还有，你调了油门曲线？
我记的不是直线吗？
我好久没用MWC了，
传感器数据似乎是正确的，
你先加速度，磁阻都校准下，
打开ACC，再解锁

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 10:28

yangshichang110 发表于 2014-6-10 10:21
你看到了图中，ACC，BARO，那些选项右侧的方框没？要选的。

你买MWC时没问老板要说明吗？

昨天看有个说明好像是说要开ACC的三个，BARO的也要全开？我飞控是在坛子里买的，不是淘宝买的，所以只能自己慢慢捣鼓，

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yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 10:29

一定要爱你发表于 2014-6-10 10:28
昨天看有个说明好像是说要开ACC的三个，BARO的也要全开？我飞控是在坛子里买的，不是淘宝买的，所以只能 ...

BARO不开，
定高用的，

你可以用个开关控制，不过先飞起来再说吧。
只把ACC三个点亮就好了

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 10:33

yangshichang110 发表于 2014-6-10 10:24
ACC好像是自稳，
BARO是气压计定高，
MAG是磁阻定向。

遥控的油门曲线是默认的，没改。昨晚就没在飞，只连电脑调了一下，没啥改善。因为我是这么理解的哈，不知道对不对，那四个飞控输出的电调信号，放在平地静态就不对，加上电调电机还会有改善吗。试飞了几次都是一面先离地，然后再加油门就侧反，感觉电机轴都有点歪了，

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wesker小威 · 发表于 2014-6-10 12:15

一定要爱你发表于 2014-6-10 10:33
遥控的油门曲线是默认的，没改。昨晚就没在飞，只连电脑调了一下，没啥改善。因为我是这么理解的哈，不知 ...

这个肯定不是默认设置，默认设置油门是线性正比的，RC比例是指数的。你现在刚好不对，油门非线性，RC变成了斜率很低的线性。你重刷一下固件，然后RESET。如果是MWC2.3版本，记得开Horizon，其他的暂时先不开也问题不大。

wesker小威 · 发表于 2014-6-10 12:17

还有，2.1版本的固件已经基本过时了，就算不用2.3也至少是2.2。2.2开始就没有ACC这个选项了，直接是Angle模式，2.3连Angle都快要淘汰了，用的是Horizon

爵爷 · 发表于 2014-6-10 13:02

其实差不太多就没事,不过你的除了油门的三个通道最好设置1500附近,,别超过5的偏差.并且保持一致..不然会出现输出不一致的情况

爵爷 · 发表于 2014-6-10 13:03

一定要爱你发表于 2014-6-10 00:05
没有飞起来过，直接加油门，一个电机太快，然后就侧翻，无法起飞呀

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侧翻有很多情况..电机转向,浆的安装..不一定是飞控造成..你最好把四轴照片也发上来才好判断

一定要爱你 · 发表于 2014-6-10 14:47

yangshichang110 发表于 2014-6-10 14:28
嗯，你这摔的太快了。。。

你有航模经验吗？

木有经验呀，最近才开始玩，所以很多不懂得，周围朋友也没人玩，一个人有时候有点问题也不好解决，只能求助论坛，中午可能太心急了吧，简单调了一下，就上电，不小心油门加大还是一边先起来，装到墙上，侧反了，我觉得电机轴这几天都让我摔得歪了……

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yangshichang110 · 发表于 2014-6-10 19:24

一定要爱你发表于 2014-6-10 14:54
前几天刷的2.1版本，主要是因为我刷2.3版本总是读不出数据，可能是串口问题吧，中午刷上2.3了，等晚上回 ...

嘶，这个解释很麻烦，

以前学校时也和你一样的情景，你确认你的MWC解锁了传感器？

http://www.xplong.com/mwc/

按这个教程弄下试试。

能解锁就不用调那个最小舵量

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