有人试过给穿越开定速(闭环模式)吗？

roland-c · 发表于 2017-6-26 16:07

本帖最后由 roland-c 于 2017-6-26 16:09 编辑

盗个图说明一下。

试了一下，开了就是定速，目标转速转速跟着油门变。
打个比方，5%油门的时候相当于恒定5%的转速，加上负载电机转速不会下降，这时候电调自动补油门维持转速。
改变油门，转速跟着立即变化。

有人在穿越上试过吗？

（直升机不能用，没有缓启动，提高转速的时候补油太暴力，很可能扫齿）
（开这个模式，估计PID要彻底重调。。。）

水电工 · 发表于 2017-6-26 16:41

这个功能没研究过，估计手感也会变化很大吧

Davis斌 · 发表于 2017-6-26 16:52

高配穿越机有吧

isjfk · 发表于 2017-6-26 16:52

万一掉草丛里桨缠住了，给点油门就相当于开了全油门。。。

兔蛋 · 发表于 2017-6-26 16:54

类似定速巡航？

簖桥残血 · 发表于 2017-6-26 17:11

相当于直升机的定速模式。。

但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼的所有动作都是改变转速实现的啊

08060428 · 发表于 2017-6-26 17:34

簖桥残血发表于 2017-6-26 17:11
相当于直升机的定速模式。。
但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼 ...

楼主的意思大概是油门量对应转速

roland-c · 发表于 2017-6-26 20:08

本帖最后由 roland-c 于 2017-6-26 20:10 编辑

簖桥残血发表于 2017-6-26 17:11
相当于直升机的定速模式。。
但是LZ想过没有，由于多旋翼本身是定螺距，再定转速，能飞吗？多旋翼 ...

和直升机的定速模式完全不一样。。。。你在直升机上开这个模式，举个例子：
你从normal切到3D，直机会瞬间空中甩尾+扫齿，因为normal的转速低于3D的转速，电调瞬间满油补转。
正常的直机电调(把穿越电调(Multi固件)刷到(Main固件))，定速的时候切3D会慢慢提高转速。。。两三秒转速才提完。。。

这也就是为什么我觉得多轴上可以开这种定速。。。因为它的目标转速是根据油门瞬间变化的。

另外我也拿电机实测过，5%不到的油门，转速就能定住。。定得很慢很慢。。跟穿越的怠速油门差不多。。。