前几天遇到的450间歇性不锁尾自旋问题，具体现象如下（小油门起飞正常悬停，锁尾很稳，稍加油门便开始加速自旋，抑或无法起飞直接自旋）开始以为是锁尾舵机问题，陀螺仪问题、电源问题、震动问题、一一进行了排除，甚至单独加了大功率ESC给接收、舵机、陀螺仪供电，换了KDS的陀螺仪，银燕的数字金属锁尾舵机，换上后问题依旧。死的心都有了，实在找不出问题所在。一度以为尾桨螺距范围太小，但发现低速时尾桨小螺距就能有很大的推力，在大油门自旋时，螺距打满了还是自旋，脑中的灯泡突然就亮了，螺距够了，推力却小了，那只能是一个原因。。。。转速！！！马上检查皮带，果然是松的。心中马上有了底，问题就是在此了。小油门还跟地上，大油门转速高的时候，就掉链子了，尾桨转速跟不上，陀螺仪已经将螺距调到最大但转速不够，当然锁不住。重新固定尾管拉紧皮带后，果然没有再出现自旋的问题。至此间歇性不锁尾自旋的问题解决。。。。
不得不接受一个残忍的事实，陀螺仪和锁尾舵机都是正常的，白换新的了，白瞎我200来块钱。并且新换的银燕ES09MD舵机还不如我原本的ES08MD好用，发烫严重，并且一直有响声。之前用ES08MD既不发烫还很安静。
本以为就此可以爽飞了，但发现无论是普通模式还是锁定模式，尾巴老是小幅度摇摆，也就是大家说的金鱼尾吧。陀螺仪是刚买的全新KDS820，初始化、回中、感度调节都试过了，仍然没法消除。。。。看了一些相关问题的帖子，由于的说是尾桨中联、拉杆啥的有虚位，但我刚刚换了金属双推和球头，贴合度很好，基本没有什么虚位。私心想问题应该不在此，皮带的松紧度也很合适，实在不懂是什么问题了。。。。
请万能的模友帮帮忙，传授点经验
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发表于 2016-9-11 21:30
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