Betaflight 3.2.1 更新说明

飞鸟翌

Betaflight 3.2.1

2017.10.18 mikeller 发布了这个版本。

3.2.1是维护更新版本。

更新前请仔细阅读更新说明。//3.2.0正式版的说明文件有长长的好几页……

传送门：https://github.com/betaflight/be ... tions-for-upgrading

本次版本主要是bug修正以及支持新的飞控，请查阅3.2.0发布内容获得更多更新说明。

修正：

• 更新以后，所有的配置无法恢复到默认配置，反而崩溃了；
• 通过MSP分享MavLink端口不工作；
• 当加速度计关闭的时候，CRSF数传卡主不工作；
• 解决PA14引脚错误的计时器分配；
• GD32F350x6 电调不支持四合一桥接界面；//用于刷写固件的模式
• 修正了当连上电池以后，电调会初始化两次的bug；//目前报告部分omnibusF3有这个bug，不过感觉不影响使用。
• 修正了使用摄像头控制菜单时，菜单命令和OSD显示数据冲突的问题；
• 图传绑定的LED颜色显示错误的问题；
• 修正了关闭蜂鸣器以后，Dshot电调的滴滴声开启问题；
• 修正了Dshot电调在CLi命令行中的信息矛盾错误；
• 修正了使用F4和F7飞控时，Dshot1200的分频器错误问题；
• 修正了当使用摇杆手势命令来控制摄像头菜单时，保持摇杆位置以后摄像头没有反应的bug；
• 修正了F7飞控不能使用Dshot协议的问题；
• 修正了RumCam Split摄像头，如果在飞行中关闭wifi，会把摄像头自己关掉的bug；
• 修正了在某些情况下，解锁的标志位和CLi部分命令冲突的问题，即使这些标志位信息已经编译进了固件；
  
  
  

新增BF固件支持的飞控

• KIWI F4 V2 / PLUM F4 把LED_STRIP针脚恢复回 VTX.DTA位置；
• 支持新的飞控：XRACER F4；
• 修复了ALIENFlight飞控的硬件检测不稳定问题（主要针对基于F7的飞控）；
• 关于BeeBrain_V2 飞控，现在这个飞控被细分为V2D，和V2F，分别对应不同的固件版本；