DIY 真4合1无刷电调初步成功

linuxfans

初衷是给200轴距左右的变距4旋翼用的，现在启动和同步换向基本搞定了。目前只实现了一个电调，4个的话代码一推广就可以了。目前测试了A1510和XXD2212两种电机。
没在手边，图过两天之后上，先大概列一下主要特性吧，听听大家的看法。目前单件的成本大概在170元左右，如果能做到1k的量级估计能到120到150元。


1. 4合1电调
2. 6A连续电流
3. 40mm x 40mm，不含线重量 6g
4. 支持2S，3S锂电池
5. 5A EBC (主要为了驱动变距的4个舵机，其他应用应该都够了）
6. 最高转速支持（目前只是理论值，没测过，多极电机可自己计算） 2极电机 300000 RPM
7. 采用单STM32F405作为4个电调的控制芯片


目前转速是开环控制，不过定速只是软件上的问题，很多功能还可以后续添加。

等代码整理好之后就准备开源了，然后好好测试一下，顺便骗些测试用电机（如果有厂商愿意提供的话）。

个人感觉这个电调的特点就是4个电调可以完全同步，体积和重量也都比较小，适合200,300轴距左右的小4轴。

老A

顶一下！！！

亡魂水风

马克帮顶，等楼主开源学习一下

linuxfans

上图，貌似字数太少会被系统隐藏？

linuxfans

自己顶一下，之前帖子因为字数太少被系统自动隐藏了。。。。图片都没出来

烈日圣火

不明觉厉，顶顶更健康！

dawanpi

真的有必要用F405吗，用F10x系列能不能满足需求，F4xx太贵

linuxfans

dawanpi 发表于 2014-2-3 12:39
真的有必要用F405吗，用F10x系列能不能满足需求，F4xx太贵

如果KV不高可能也可以，现在设计目标是2000kV左右的，405已经有些吃力了

dawanpi

linuxfans 发表于 2014-2-4 08:49
如果KV不高可能也可以，现在设计目标是2000kV左右的，405已经有些吃力了

多轴不需要那么高的kv吧，除非有人想用这个电调控制四发固定翼，C－130之类的

physical

mos管是开关模式？

linuxfans

dawanpi 发表于 2014-2-4 09:58
多轴不需要那么高的kv吧，除非有人想用这个电调控制四发固定翼，C－130之类的

想做一个200轴距的小变距4轴，所以转速比较高

linuxfans

physical 发表于 2014-2-5 08:42
mos管是开关模式？

不太懂这个问题是什么意思。。。

physical

linuxfans 发表于 2014-2-5 10:39
不太懂这个问题是什么意思。。。

电调是pwm输出？

linuxfans

physical 发表于 2014-2-5 10:51
电调是pwm输出？

上臂pwm，下臂按相位开关，单片机的资源不够上下都pwm

ddrxixi

坐等成果

wcdsxm

这等人物必须要大力支持啊

zssssha

不明觉厉，顶。

zhaolong01

不错，支持。

chenzengwan

顶楼主
变距四轴对电机转速的瞬间恒定要求很高啊。
变螺距的时候转速会发生瞬间变化，楼主的电调这方面做过测试没有？

chenzengwan

楼主加油。
关注你变距四轴的帖子很久了。
论坛里有很多人都在做变距四轴，但是基本上都只是停留在做架子的阶段。连PWM都搞不清，更别提对飞控算法的理解了。我并不看好他们。
变距四轴这个东西，集大成。机架，飞控，算法，硬件，操控，缺一不可。
看了楼主的几个帖子，楼主对飞控和电调软硬件应该是基本吃透了。说明楼主基本功不错，造出来指日可待。
成功贵在坚持，希望楼主能持之以恒。
建议楼主多看一点专业的论文，可以开拓视野。记得MIT有篇不错的论文。

好好搞，我现在在DIY一个140轴距的微型无刷四轴。可惜是传统定距的。飞控，电调，姿态解析，控制啥的，基本DIY成功了。等楼主搞好了，我也照猫画虎弄一个。