本帖最后由 唐山悟空 于 2019-1-24 14:57 编辑
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看过之前帖子的模友知道，我做的第一代搜救精灵是在（退役的）精灵-1 基础上制作的，虽然具备了双轴可控云台和双镜头切换功能，但是因为飞控的问题后来还是炸的很惨。
第二代搜救精灵我开始用 精灵-2 作为载机，精灵-2 同之前的精灵-1 相比，在稳定性和续航方面都提升不少，于是做了一个固定摄像头，探照灯也要通过飞机上的开关开启的简约型搜救机，但是摄像头无论调高或者低，都无法兼备对地面的搜索和向前飞行的视野，这让我比较苦恼，我想到了飞控上的云台俯仰通道，把摄像头安到了一个180度舵机上，舵机接到云台俯仰通道，这样理论上就可以让摄像头悬停的时候尽量向下方便观察地面，飞机向前飞行的时候，因为前倾，飞控会控制舵机旋转，让摄像头抬起，改善前飞视野。但是理论毕竟是理论，因为飞机正常飞行的前倾角度有限，导致摄像头抬起程度不理想，还有就是飞机悬停时的摆动也让摄像头增加晃动，实验失败。
这一切，导致二代改进型的诞生！
先放三张完成图
改进过程和一些新的设计下文分享
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因为加入了图传、摄像头、飞控、灯等设备，导致线路很多，我这次没有胡乱的接线，而是首先做了一件事：从电源上焊出正负两根线，都焊接了电池平衡头的母头（如下图，注意焊接前对线的编织）
焊接前记得要把公头也接上，这是焊接常见接头的规矩，防止接头受热脱落或者移位
要焊牢固（下图）
焊接并确认无误之后，用胶布进行绝缘处理（粘了五层），这是改装的基础工作，优势马上就会显现（下图）
线尽量留的短一些，尤其是视频类的线，所以把焊接架也放在了边上，方便对较短的细线进行焊接（下图）
自己做的切换器，可以把任意两路（无论是信号还是电源）通过遥控随意切换，非常好用，左边的接头我也用了平衡头母头，并做了标注（下图）
而所有的视频线和电源全部独立做了公头端子，热热闹闹一大堆线（下图）
所有的正极、负极和视频接头，都被分类插到空的公头里并接上对应的母头，就是这么简单（下图）
既看起来整洁，也方便以后的变更和维修，增加新的用电设备也不用烙铁焊接了
这个设计我很满意
三个主要集成接头特写（下图）
完成了接线，开始测试并调整（下图）
外面还是很冷的，门开了一个小口，飞机放在凳子上
开始，广角摄像头对准了对面楼道的门口中央（下图）
接着切换长焦摄像头，也精确对准了门口中央位置。当然了，这是经过了几次调整之后达到的结果（下图）
效果不错，长焦摄像头可以放大7倍左右，可以清楚的看到楼口的牌子，距离大约25米左右
（之前这套摄像头在精灵1上测试，40米高度分辨地面上手机大小的物体是没问题的，用来寻找丢失在芦苇丛中的固定翼也是搜救精灵最初的设计原因）
调试完成，接下来把所有的线进行捋顺，并小心的改好盖子，进行最后的组装（下图）
摄像头俯仰角度从指向斜上方到垂直向下，这要归功于实际控制角度超过180度的大角度舵机
遥控器被上下连在了一起，精灵的遥控器功能不变，底下的遥控可以轻松用中指和无名指夹住合力控制，右杆的上下控制云台俯仰（回力弹簧已拆掉），左杆轻微向下打就可以从广角切换到长焦，5通道开关用来控制探照灯。习惯了一会就能轻松操作了，虽然两个遥控也不重，但我还是用了自己改的双肩带，更舒服
注意两个遥控器都改装了枫叶天线，遥控在车内也能控制1公里以上（改之前大约500米）
同时用两个遥控器虽然看起来很忙，但并不复杂，倒是增加了不少操作的满足感
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【 用了一整天完成了改装，虽然很有成就感，但是不想再改了，也没有那么多退役精灵了，这个就是终结版吧 】
【 DIY的乐趣，就是过程中的思考和成功那一刻的喜悦 】
[ END ]
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来自安卓客户端
/1 
发表于 2019-1-23 22:52
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发表于 2019-1-24 01:15
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