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expo 就是一个指数运算,是控里的老概念了,它的计算结果已经显示在输出图上了,没什么可以妖魔化的。 当然每个人的手感都不同。你的帖子已经把写bf代码大神自己的解释告诉大家了。好贴!大家按照自己的手感调就是了。帮你总结一下:首先是不要严重偏离缺省值。程序员一般会把他感觉适应面最广的参数作为缺省值。 然后就是想增加飞机对打杆响应的增加super rate。 在控制飞机悬,打杆容易过头的,就调expo。 在大杆量飞机转太快的,调小rc rate。最后这三个参数互相间有些影响, 那就按照输出图微调一下。
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