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原帖由 井底蛙 于 2008-7-11 02:32 发表
你说的用401来改的方式之前我们就有实验过,最后得出的结论是不可行。
无副翼系统要调到直升飞机有副翼的感觉又有无副翼的特性,还是需要专门的无副翼电子系统来实现。
用401是可以做到无副翼系统, ...
一分钱一分货~
我用两个401无非是想省钱
也让我达到真正无平衡翼(那玩意儿应该不叫副翼)的飞行
不晓得你实验过後的结论在哪里
我实验了两个月之後
所发现到的就是
升降舵轴(PITCH轴)与副翼轴(ROLL轴)的陀螺仪感度必须不同
之前因为频道不足,改用一条Y型线串联两颗陀螺仪的感度线
结果出现一个现象:
当副翼轴稳定时,升降舵轴感度不足,高速飞行容易抬头
当升降舵轴调整至稳定时高速飞行不抬头时,悬停时副翼轴抖个不停(追踪)
之後我把两个陀螺仪的感度分开独立调整
升降舵轴约24%、副翼轴约15%
这就解决了稳定性的问题
使用401虽然只能调整感度
但总比用VBAR出门还要带电脑来的方便(但VBAR真的很棒,如果我有钱我就买蓝芽模组,可以用我的PDA手机做调整)
401实验的结果是可行的
其实在401之前,我用过FUTABA的GYA 350飞机用陀螺仪做过实验,答案也是可行,但翻滚的角速度并不完美
因为GYA350可行,我想减少陀螺仪的体积
又弄了一颗GYA352双轴陀螺仪
效果跟两颗GYA350是相同的
缺点是~用两颗陀螺仪的方式只能用在传统倾斜盘的直升机上
例如翼手龙、HIROBO 传统倾斜盘版本身上
如果要用在ECCPM倾斜盘
就要使用混控器,例如CSM的CYCLOCK或者MKS的混控器
才能够达到这样的效果
对了,CSM的无平衡杆系统,用的是两个SL720顶级陀螺仪,其实概念跟我用两个401是相同的 |
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