不得不信的一件事——我的57步进空载可以上五千转（视频已经上传）

yhzzp · 发表于 2011-4-20 13:15

用的是戴尔810的主板,如果用联想SiS661主板P4的CPU的话五千转上不去,如果大伙有兴趣的话晚上再上视频证实.不过晚上效果可能要差点.
当然上5000是在空载的情况下,发这个贴子纯粹是想跟有兴趣的朋友交流交流,探讨探讨,没任何目的,请没兴趣的朋友绕道.

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:52 编辑 ]

fsyjf · 发表于 2011-4-20 13:36

上视频，空载能上五千转都很厉害哦！打破常规了最好那个转速表测一下，软件的东西有时是不能尽信的哦！

大白兔 · 发表于 2011-4-20 14:00

一秒钟100转:em04: 是我的转速的20倍:em15:

yhzzp · 发表于 2011-4-20 14:03

原帖由 fsyjf 于 2011-4-20 13:36 发表
上视频，空载能上五千转都很厉害哦！打破常规了最好那个转速表测一下，软件的东西有时是不能尽信的哦！

没有转速表，其实步进电机不用转速表一样可以算出来的，不然就不叫步进电机了。

yhzzp · 发表于 2011-4-20 14:12

原帖由 大白兔 于 2011-4-20 14:00 发表
一秒钟100转:em04: 是我的转速的20倍:em15:

5000/60=83.333333333333333333333333333333:em15:

fsyjf · 发表于 2011-4-20 14:47

以前用普通电机加个码盘，一圈一个脉冲，在MACH里能直接读出转速，但步进电机的码盘一圈有360/1.8=200个脉冲，不知到怎么设置显示转速，没试过用步进电机做主轴:em15:

yhzzp · 发表于 2011-4-20 15:05

原帖由 fsyjf 于 2011-4-20 14:47 发表
以前用普通电机加个码盘，一圈一个脉冲，在MACH里能直接读出转速，但步进电机的码盘一圈有360/1.8=200个脉冲，不知到怎么设置显示转速，没试过用步进电机做主轴:em15:

200X细分=1圈

xyhwhq · 发表于 2011-4-20 15:14

我用的57步进电机过了700RPM就不行了，转速一转一步地加上去也不成；楼主用的是哪家的步进电机？启动方式和细分是多大？介绍介绍，多谢了。

yhzzp · 发表于 2011-4-20 16:10

原帖由 xyhwhq 于 2011-4-20 15:14 发表
我用的57步进电机过了700RPM就不行了，转速一转一步地加上去也不成；楼主用的是哪家的步进电机？启动方式和细分是多大？介绍介绍，多谢了。

三洋 3A 加长形 4细分论坛里收的二手驱动器
不知你的电机和驱动是哪一种?

NYP · 发表于 2011-4-20 17:16

算出来的不算数的，特别是细分之后的。软件显示的转速跟实际有差异，我做过测试。

yhzzp · 发表于 2011-4-20 17:17

原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:16 发表
算出来的不算数的，特别是细分之后的。软件显示的转速跟实际有差异，我做过测试。

等下你算算视频开头的部分，软件上设置每分钟60转，你再看看电机的转速是不是大概每秒1转，可别说你不会算哦！:em15:

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:19 编辑 ]

NYP · 发表于 2011-4-20 17:24

软件在300转左右都是基本正常的，超过就不一定了。我测试用的是128细分的驱动器，细分设置4~16都做过比对。

yhzzp · 发表于 2011-4-20 17:30

原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:24 发表
软件在300转左右都是基本正常的，超过就不一定了。我测试用的是128细分的驱动器，细分设置4~16都做过比对。

现在我是4细分，如果真的有误差，根据你的实践，不知道误差会相差多少呢？另外其误差的原理是怎样产生的呢？

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2011-4-20 17:31 编辑 ]

NYP · 发表于 2011-4-20 17:40

误差的产生主要来自系统与软件的脉冲同步造成，请问你是用运动卡控制还是系统并口直接控制，如果是系统并口直接控制那差别更大。
你可以测实际转速来比对误差。因为速度越快丢步越多，低速丢步少所以看不出。

yhzzp · 发表于 2011-4-20 17:51

原帖由 NYP 于 2011-4-20 17:40 发表
误差的产生主要来自系统与软件的脉冲同步造成，请问你是用运动卡控制还是系统并口直接控制，如果是系统并口直接控制那差别更大。
你可以测实际转速来比对误差。因为速度越快丢步越多，低速丢步少所以看不出。

这个还真没有研究过，可惜身边没有转速计，无法测量是否会有误差，或者跟各人使用的主板是否有关系，如果是换我的另一块SIS661的主板，这个速度是很难达到的。
现在在软件上显示的极限是5500转，在高就不行了。具体准确来说是多少转，由于没有转速计，暂时还无法证实，但可以肯定的是这个步进电机的转速已经不低了。

sdxhwsx · 发表于 2011-4-20 17:59

我看还是让他转60转然后认为观察一下就可以了
上千转步进没有想过

NYP · 发表于 2011-4-20 18:00

:em15: DIY能满足自己的要求就好,我是做产品的,所以什么测试都要做

Lancrey · 发表于 2011-4-20 18:02

其中列举了一个以10细分驱动1.8度步进角的步进电机的例子，Mach3的主频设置在25000Hz，理论上步进电机转速应该是750转/分。

Mach的主频指的是能向步进电机输送的最大脉冲频率。不知道楼主的mach软件预设在多大的速度？如果楼主以缺省值25000Hz驱动，1.8度步进电机整步运行，理论最高转速是25000/200=125转/秒=7500转/分，4细分的时候应该是7500/4=1875转/分。楼主达到5000转也是情理中的事。至于稳不稳定，可能很少有人跑这么大的比率吧。

[ 本帖最后由 Lancrey 于 2011-4-20 18:03 编辑 ]

yhzzp · 发表于 2011-4-20 18:08

原帖由 Lancrey 于 2011-4-20 18:02 发表
其中列举了一个以10细分驱动1.8度步进角的步进电机的例子，Mach3的主频设置在25000Hz，理论上步进电机转速应该是750转/分。

Mach的主频指的是能向步进电机输送的最大脉冲频率。不知道楼主的mach软件预设在多大的速 ...

MACH3核心频率60000HZ

Lancrey · 发表于 2011-4-20 18:13

就怕不稳定，坛上有人用示波器做过监视，似乎mach的波形不是很稳，甚至造成了工件加工表面的划痕。
挺赞赏你做这种测试，这样可以探讨步进电机做动力的可能。据说有些高级汽车的轮子就是用类似步进电机的方式来实现ABS防滑一类的功能。

不得不信的一件事——我的57步进空载可以上五千转（视频已经上传）

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Mach3的说明书里有相关的计算

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