请推荐一下传感器吧

飞行无极限 · 发表于 2011-11-10 09:41

原本自己定了一下这样的传感器配置：
l3g4200（角速度）+ADXL340(加速度)+HMC5883L （磁阻）+BMP085（气压）
请问这个样子的传感器配置是什么水平，是否还是有点太业余了。想再好一些，请问该怎么做？
最好还是三轴集成的芯片，因为我要安装的空间不大，如果用3个分立的角速度传感器（比如大封装的ENC-03M，或者AD的那些单轴角速度）估计就没什么地方了。

家乐 · 发表于 2011-11-10 15:07

高端配置：ITG3200 BMA180 BMP085 HMC5883L
或者9DOF IMU

切风40.83 · 发表于 2011-11-10 15:37

一般带倾斜补偿的罗盘都是带倾斜角度输出功能的，建议不要买 HMC5883l , 详情请参考我的帖子。如果你买了带倾斜补偿的罗盘就相当于买了磁传感器和加速度传感器。而且还不用去计算倾斜补偿。

建议用CMPS10，我现在就在用。
http://www.robotshop.com/product ... v-45&lang=en-US

如果楼主想玩高端的话，就用HMC6343。价格绝对爽死你。