大家好，第一次来。想问下，想做个飞行平台，四轴如何不转？必须要飞控板吗？

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 13:56

本帖最后由 yangshichang110 于 2013-3-11 14:08 编辑

想删

feitian227 · 发表于 2012-2-27 14:20

不前进后退怎么自稳定啊？

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 14:36

哦哦，就是说，不需要水平方向的移动的功能。我们会用其它做为水平方向的动力。四轴飞行器做为底盘，载物台上还要准备些其它东西。

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 14:40

可能没说清楚吧，不好意思啊。
我们的实验环境一般是无风的，所以，外界条件先忽略，以后做好了，再考虑这些。

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 14:43

另外，因为自动航行是关键，所以，审核时。我们不能用遥控干涉的。
所以水平的稳定性要求有点高。当然，只要不抖的和自转的太厉害就成了，我们还没到那种水平。
自动拾物审核据说只要能把篮球或者气球拿起来就成了。

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 15:33

求帮助啊！！！

liufei0079 · 发表于 2012-2-27 15:36

如果是移动靠其他动力的话，四轴飞控只是平衡，那么许多飞控都可以，什么naza啊，什么月兔还是什么的，都可以，但室内精确定位问题比较大，这得你自己想办法

木槌飞行 · 发表于 2012-2-27 15:49

帅哥有一首歌的名字叫做爱情买卖歌词是爱情不是你想买想买就能买
用在你们身上正合适飞机不是你想做想做就能做
目前为止你说的这个玩意不是没有但是飞起来的东西到目前为止都没有绝对安全跟别说咱们民用级还要求什么精确姿态室内空气密度还是大问题
飞起来空中定点能做出来你就发了
国外的小多轴可以很小范围内定点一直没研究不知道是用的什么飞控
不过你们做这个东西的目的是啥

木槌飞行 · 发表于 2012-2-27 15:53

帅哥我给你个小提示你用飞行器自动过障碍还自动拿篮球能拿得起篮球就说明会有个机械手臂一类的东西这玩意多重?而且你拿起篮球的一瞬间飞行器的补偿还要瞬间加大才可以保障不掉高度还有你拿飞行器怎么抓气球那个气旋你拿啥抓你们课题规定必须是飞行的?你们这么多人没想过这个问题?我觉得你研究的这个玩意如果用飞行器来解决够呛起码投资就是超乎你想象的而且就算花巨额经费研究出来了有啥用?

木槌飞行 · 发表于 2012-2-27 15:55

如果只要求上下移动室内无风理论零外力我建议你们参考热气球毕竟热气球的话还有点希望

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 18:31

嗯嗯，谢谢几位的回答，尤其是LS几次回答让我们有很大的启发。

我们一开始太想当然了~~~
当时我们只是想做点创意点的东西，
因为学校对创新性的东西投资大些，如果继续在四轴上发展，现在也比较成熟了，学校肯定连初期审核都过不了。

我们当初只是想能够自动移动在空中某一个范围，达到一定的自动巡航功能，有必要的情况下可以加载外部模块，没那么高的精度要求。
能有什么好的建议吗？创新性点的？

A逸 · 发表于 2012-2-27 18:34

我觉得买悟空可以解决楼主的大部分问题唯一的问题是精确定位（悟空的GPS定位范围有些大）

yangshichang110 · 发表于 2012-2-27 18:38

其实我们想了个比较懒的方法，定位，我们又不要求在大范围内使用。

我们想，在四轴为底盘的基础上，加一个水平云台，载个水平方面的电机，做为水平方向的推进力？
然后我们只需要对云台和电机进行控制，达到小范围的自动导航？
不过误差肯定有。
而且我们担心，水平方向的推力，会使飞行器倾斜。

vevin · 发表于 2012-2-27 19:39

LZ 你现在到底有没有搞明白 4轴或者说多轴是如何飞起来并保持平衡的呢？你到底有没有搞明白单旋翼是如何保持平衡的呢？

如果你现在还没有搞明白就自己百度一下或者图书馆去看些资料吧。有些理论知识是不能少的。

看你又是学理科的，从小爱好科学从小看看十万个为什么还是很有必要的。

搞明白了再来想想自己要搞什么比较好

vevin · 发表于 2012-2-27 19:47

如果我没搞错的话 LZ 你是希望 4轴只是保持自稳定的漂浮在一定的高度然后通过加一个推进电机来控制4轴的前进对吧

那么你为什么不让四轴自己分配电机动力自己来前进呢为什么要价格电机来推他呢？

你肯定想如果要前进的话4轴调整4个电机的动力分配那么那么他的姿态就肯定不水平了对吧？而且作为创新点来说就没有了对吧。

只是你的想法有点画蛇添足啊。不实际啊。不靠谱啊。

酱吻盐 · 发表于 2012-2-27 21:53

室内没法用GPS的，而且抓住的要是下方的篮球气球，除非是固定的，不然下洗气流就够呛了，再说就算抓住了，平稳接触的问题呢，要不要对接的技术啊，呵呵，接触那会，作用力稍微不对称，没自稳，是不是要炸鸡啊。

long0001 · 发表于 2012-2-27 22:14

我想到个四轴很适合LZ用。。。找个视频贴出来。

long0001 · 发表于 2012-2-27 22:19

http://item.taobao.com/item.htm?id=13792157145
看看里面的视频。。
禅思云台，你的机械手就装在云台上，怎么样都水平了。。如果你想要平台的话就倒过来，装个平台上去，桨再反过来装。。

long0001 · 发表于 2012-2-27 22:22

按LZ的要求，LZ自己搞的话，给你20W你都搞不出来。。

兔哥 · 发表于 2012-2-28 08:38

原帖由 yangshichang110 于 2012-2-27 18:31 发表
嗯嗯，谢谢几位的回答，尤其是LS几次回答让我们有很大的启发。

我们一开始太想当然了~~~
当时我们只是想做点创意点的东西，
因为学校对创新性的东西投资大些，如果继续在四轴上发展，现在也比较成熟了，学校肯定连初期审核都过不了。

看来你们学校比清华要踏实得多呀。

“伟大”的清华学子，拿个四轴三轴，就敢说那是他们自己首先想到并做出来的。

顶楼主

大家好，第一次来。想问下，想做个飞行平台，四轴如何不转？必须要飞控板吗？

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