尝试做二轮车，有同好的请进来

mxxx · 发表于 2012-6-17 23:24

对能自动平衡的二轮车很好奇，于是尝试做了个大概的模型，期待同好者一起努力

现在做的这个车已经实现了基本功能。

这是基本成型的车

再看看我的制作过程，由于只是想针大概的想法实现而已，就没有用正式的零件
小车用的一个车架，就是一块木板，两个轮子直接用舵机驱动，舵机是自己改了360度的，本着越简单越好的原因，动工了。
先改舵机：将原来的电位器拆了。加一个电位器代替

再将舵机齿轮上的限位剪了。这一步没有PP

这样，9G舵机就可以360度的工作了

改好两个舵机，直接用胶纸粘在木板上，加上轮子，小车的动力部分就也算完成了。

现在开始做控制部分，说是做，其实还不如说是借现有的东西。控制板我是用了现在比较火的玉兔飞控，用的是两轴模式，只让飞控控制两个舵机就行了
两上舵机插在M3与M4的位置，因为没有电机，所以两轴模式的电机位是空置的

没有用电调，但也得想法给飞控供电才行啊，由于飞控只接受5V供电，我用了个简单办法：我的电池是2S，直接在电池接口加了两个7805，给飞控供电，由于担心舵机正反转时可能电流不够，在电源上接了个电容，保证飞控不至于缺电锁死

未完待续

[ 本帖最后由 mxxx 于 2012-6-18 08:13 编辑 ]

shijiamoni · 发表于 2012-6-17 23:54

:em26: 能平衡住不？

执事 · 发表于 2012-6-18 00:18

等待后续。。

kissghost · 发表于 2012-6-18 00:40

前两天有一个做出来了

mxxx · 发表于 2012-6-18 08:12

原帖由 shijiamoni 于 2012-6-17 23:54 发表
:em26: 能平衡住不？

能平衡住，但是由于我做的只是原型机，在地面运行了一段时间后，其中一个舵机的电刷烧了，现在只有一个轮子会动了，待修好后，就上视频

aadnyzq · 发表于 2012-6-18 09:59

:em26: 刚看到一个做二轮车的,现在又来一个......

又有得玩了:em15: :em15:

blackblue · 发表于 2012-6-18 17:13

要命的,飞控做平衡车!
平衡车其实只要单轴陀螺就能行了......

要不用这个飞控板做载人的吧!

wmw · 发表于 2012-6-18 18:37

载人的话这个精度肯定不行的！

瞎折腾吧，用飞控简直是大材小用:em17:

mxxx · 发表于 2012-6-18 19:31

这块飞控板是因为重新买了块高精度气压计的，这块暂时闲置了，所以折腾一下

yhybear · 发表于 2012-6-19 23:25

有意思，我也想用我的玉兔来试试

rexroan · 发表于 2012-6-21 22:32

:em26: 等上视频:em26:

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