对能自动平衡的二轮车很好奇，于是尝试做了个大概的模型，期待同好者一起努力
现在做的这个车已经实现了基本功能。
这是基本成型的车
再看看我的制作过程，由于只是想针大概的想法实现而已，就没有用正式的零件
小车用的一个车架，就是一块木板，两个轮子直接用舵机驱动，舵机是自己改了360度的，本着越简单越好的原因，动工了。
先改舵机：将原来的电位器拆了。加一个电位器代替
再将舵机齿轮上的限位剪了。这一步没有PP
这样，9G舵机就可以360度的工作了
改好两个舵机，直接用胶纸粘在木板上，加上轮子，小车的动力部分就也算完成了。
现在开始做控制部分，说是做，其实还不如说是借现有的东西。控制板我是用了现在比较火的玉兔飞控，用的是两轴模式，只让飞控控制两个舵机就行了
两上舵机插在M3与M4的位置，因为没有电机，所以两轴模式的电机位是空置的
没有用电调，但也得想法给飞控供电才行啊，由于飞控只接受5V供电，我用了个简单办法：我的电池是2S，直接在电池接口加了两个7805，给飞控供电，由于担心舵机正反转时可能电流不够，在电源上接了个电容，保证飞控不至于缺电锁死
未完待续
[ 本帖最后由 mxxx 于 2012-6-18 08:13 编辑 ] |
/1 
发表于 2012-6-17 23:24
收藏
楼主
