多轴电机调平又一好方法,精准度一流，特别适合小电机

海陆空总管 · 发表于 2013-12-29 21:58

本帖最后由海陆空总管于 2013-12-29 22:05 编辑

多轴飞行器要想稳定，除了动力搭配合理，电机桨平衡性好外，还有一个很重量的因素，就是每个电机的水平校准，说简单其实这一步要做到位还真不是件容易事儿，特别是对于小尺寸的马达，没法在电机转子上放水平仪，电机座上面又不能做不到100%不变型，所以我想了一个方法，需要自己做一样小东西，上图大家自己看，感觉不错还请大家涌跃顶帖

我自己因为有条件所以用碳板加工了一块，其实很简单，就是像固定桨一样把这块小板固定在电机上，加大电机转子的平面，可以有更大的面积放水平仪，当然板很薄需要加垫片才可以用螺母压紧，这样确定好IMU位置水平后就开始精调电机水平吧。
发现轴越多越需要精调电机水平，航向和稳定全靠他，这是我的小八，呵呵600轴距，3S 5000双电池并联，狗思，图传，所以设备起飞重量2.5KG，续航20分钟无压力

王海波 · 发表于 2013-12-29 22:04

跟着大神学习，

gxlirui · 发表于 2013-12-29 22:09

看看。。。

323202315 · 发表于 2013-12-29 22:14

xxd2212的怎么破

也想飞好 · 发表于 2013-12-29 22:18

这个要顶！

kingofpop · 发表于 2013-12-29 22:29

我都是直接上桨，直接对两个相邻桨尖的高度是否一致。。。（六轴对六次间隙，四轴四次，一圈下来就完事）非常方便，非常准，不需要工具，眼睛足够。
还等于是把角度放大了一下再对比。。。

我朋友不信能调准。。还拿个水平仪测了一遍。。一点不差。

不过这个方法，用桨夹的不是很合适，桨夹的话，桨本来就是高高低低的。。没法对，除非你是保证安装时候每个桨高度一致。

cdq · 发表于 2013-12-29 22:30

跟大神学习

周末影像 · 发表于 2013-12-29 22:35

值得推荐的方法

rx712345 · 发表于 2013-12-29 22:43

不錯頂一下!學習了

用户名忘了 · 发表于 2013-12-29 22:49

不错顶楼主

Cherish' · 发表于 2013-12-29 22:53

机架不错呢~

雨中大头 · 发表于 2013-12-29 22:53

好帖

我爱玩飞机 · 发表于 2013-12-29 22:54

我是把桨座先稍微装上碳管不上紧，不装脚架，然后放到地上，很容易就能调到在同一水平面上，然后再上紧螺丝。ok。

kinkin8888 · 发表于 2013-12-29 22:56

这个要顶顶顶

中岳嵩山 · 发表于 2013-12-29 23:00

好办法，学习了！

archfly · 发表于 2013-12-29 23:04

方法都不错，集思广
益

弓长张 · 发表于 2013-12-29 23:41

3s并联，就是10000毫安了，20分钟，冬天，真不错

wavecut · 发表于 2013-12-29 23:52

这个方法不错，收藏了，回去把我的机器调下，我始终感觉不水平。

416786163 · 发表于 2013-12-30 00:06

敢不敢挂两瓶水试试负载能力和续航

bossyy · 发表于 2013-12-30 01:00

这机架是DIY的吧一直想搞个小8轴 O(∩_∩)O~

多轴电机调平又一好方法,精准度一流，特别适合小电机

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