mwc装浆后怪相

xuzhong · 发表于 2013-2-21 20:22

之前因为只有在怠速1220时稳定无法低空飞行后经调整pid设置怠速1050后四电机输出稳定但是装上浆以后拿在手上加油门四轴上下左右抖动很大电脑上显示的四个电机输出也再疯狂上下乱窜~~不知道咋的了~~

keyzheng · 发表于 2013-2-21 20:43

把增稳模式关了，我的关了就正常，打开就你那样

wcj3445 · 发表于 2013-2-21 20:45

浆震动，浆做平衡。

xuzhong · 发表于 2013-2-21 21:48

keyzheng 发表于 2013-2-21 20:43
把增稳模式关了，我的关了就正常，打开就你那样

兄弟你四轴是什么规格的450？

xuzhong · 发表于 2013-2-21 21:49

wcj3445 发表于 2013-2-21 20:45
浆震动，浆做平衡。

我来试试之前起码在1220上可以炸浆换上新浆以后1220上也不稳了~

long0001 · 发表于 2013-2-21 21:50

把所有PID参数置0，解锁推油门，四个电机应该一样转速。

long0001 · 发表于 2013-2-21 21:51

然后再慢慢调PID。

xuzhong · 发表于 2013-2-21 22:09

long0001 发表于 2013-2-21 21:51
然后再慢慢调PID。

此招甚好起码我现在能四个同时起步了~~~

keyzheng · 发表于 2013-2-21 22:26

xuzhong 发表于 2013-2-21 21:48
兄弟你四轴是什么规格的450？

600

xuzhong · 发表于 2013-2-21 22:33

keyzheng 发表于 2013-2-21 22:26
600

~~~~那就不能按你的数据调试了~~刚才我按楼下说的所有调0慢慢调现在有点效果了~~看来mwc还是比较折磨人的话说当年以为mwc用默认就能飞起来的没想到折腾一个寒假~~~

keyzheng · 发表于 2013-2-21 22:36

xuzhong 发表于 2013-2-21 22:33
~~~~那就不能按你的数据调试了~~刚才我按楼下说的所有调0慢慢调现在有点效果了~~看来mwc还是比较折磨人的 ...

我都快折腾半年了

wcj3445 · 发表于 2013-2-21 22:47

xuzhong 发表于 2013-2-21 21:49
我来试试之前起码在1220上可以炸浆换上新浆以后1220上也不稳了~

侧目子弹头有没有晃动，电机轴有没有摆动，把机架放在地上用手把它按住，解锁油门慢慢推上去，看看有没有出现震动，有的话说明浆不平衡。

huyukuo · 发表于 2013-2-22 09:10

震动是关键，MWC就是这个麻烦，估计是要从新慢慢调了。

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