无副翼可以悬停但自旋不稳还老往一边偏

小廖 · 发表于 2013-8-23 21:37

悬停无压力（但就是无法脱控、老往一边偏幅度不大）  无双桨  一转圈就要往一边跑（幅度稍微有点大、能惊出一身汗）
求大师们诊断一下
虽然有副翼的在超控速度上没有无副翼的快  但是有副翼的有安全感啊

zcjhai · 发表于 2013-8-23 22:03

把视频也加上三晕

kissfaith · 发表于 2013-8-23 22:34

感觉是陀螺仪还没正常工作，重新通电平放试试

xiaobobo · 发表于 2013-8-23 22:36

楼上说的有点道理

review6000 · 发表于 2013-8-24 02:23

三轴是什么

yangboxhs30 · 发表于 2013-8-24 05:29

看看十字盘有没有调平

chen586520 · 发表于 2013-8-24 07:04

yangboxhs30 发表于 2013-8-24 05:29
看看十字盘有没有调平

我的十字盘平了。。但是一样有LZ的毛病。一直没有管，，，自旋的时候自己用控修正！

小草无依 · 发表于 2013-8-24 13:56

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摸摸模 · 发表于 2013-8-24 16:01

三轴一般微偏是正常现象，如果一定要解决的话可以从解决直升机抖动为主

乡村人 · 发表于 2013-8-24 20:43

看看舵量限制

小廖 · 发表于 2013-9-21 16:54

chen586520 发表于 2013-8-24 07:04
我的十字盘平了。。但是一样有LZ的毛病。一直没有管，，，自旋的时候自己用控修正！

的确是要十字盘修正主要是看起飞的时候是不是直上（没有任何跑偏的情况、这样自旋跑偏问题应该能解决）、
我的问题已经解决了希望能帮到你

hs987654321 · 发表于 2013-9-21 19:01

三轴太低端没有自旋优化，或者自旋优化反了

小丁末 · 发表于 2013-9-21 21:16

本帖最后由小丁末于 2013-9-21 21:18 编辑

跟我的单轴垃圾陀螺仪720一个鸟样！很早就不用了！有俩谁要？
需要重置！！！

月光86 · 发表于 2013-9-21 23:19

帮顶！！！！！！！！！

chen586520 · 发表于 2013-9-21 23:23

小廖发表于 2013-9-21 16:54
的确是要十字盘修正主要是看起飞的时候是不是直上（没有任何跑偏的情况、这样自旋跑偏问题应该能解决） ...

我的十字盘很平哦

lywen · 发表于 2013-9-22 06:54

我的也是往右倾斜，还没找到原因

lywen · 发表于 2013-9-22 06:55

我的也是往右倾斜，还没找到原因

小廖 · 发表于 2013-9-22 12:49

lywen 发表于 2013-9-22 06:55
我的也是往右倾斜，还没找到原因

看来遇到这个问题的人还挺多的

绝不放弃 · 发表于 2013-9-22 18:45

chen586520 发表于 2013-8-24 07:04
我的十字盘平了。。但是一样有LZ的毛病。一直没有管，，，自旋的时候自己用控修正！

原来我也是，昨天调整了一下，现象消除了。。。就是要做好机体平衡，保证静态的时候十字盘水平，同时也要保证在悬停模式下十字盘的水平。。这样自旋才不会偏，在悬停状态转一圈回来还是悬停状态！

chen586520 · 发表于 2013-9-22 19:32

绝不放弃发表于 2013-9-22 18:45
原来我也是，昨天调整了一下，现象消除了。。。就是要做好机体平衡，保证静态的时候十字盘水平，同时也要 ...

你说的很不错。。。但是有时候又不完全是。。。。

小草无依小草无依当前离线积分 1972 头像被屏蔽	8楼发表于 2013-8-24 13:56 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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RE: 无副翼可以悬停但自旋不稳还老往一边偏