无刷电调控制的是什么？（电压？电流？）知道的进来说说。

easy123110 · 发表于 2011-11-19 19:58

今天为此与人讨论。我以前一直认为电调是通过PWM方波占空比的指示来开关MOS管来控制电流的通过量，在正式工作的每一阶段既是全电压工作。而今天有人从MOS及电机的内阻这个角度出发，讲电调是控制电压。因为R一定的情况下，I的大小与U的大小有关。所以电调是控制电压的。于是我零乱了，不晓得这电调究竟是控制电流还是电压的了。
欢迎大大们各抒己见，对我进行指导。

丰顺小邱 · 发表于 2011-11-19 20:11

沙发，哈哈，易人的帖

wjm99316 · 发表于 2011-11-19 20:12

:em15: ，来抢位置的

superman89 · 发表于 2011-11-19 21:10

控制脉宽，这个我研究过软件编码的
给新手讲，理解成等效电压也可以的
就像是对220交流电的理解

wyfmx · 发表于 2011-11-19 21:17

原帖由 easy123110 于 2011-11-19 19:58 发表
今天为此与人讨论。我以前一直认为电调是通过PWM方波占空比的指示来开关MOS管来控制电流的通过量，在正式工作的每一阶段既是全电压工作。而今天有人从MOS及电机的内阻这个角度出发，讲电调是控制电压。因为R一定的情 ...

控制：每个绕组的通电时间（占空比）和相邻绕组通电的转换速度（频率）。

9imx · 发表于 2011-11-19 21:21

电流

yanzl_ch · 发表于 2011-11-19 21:25

什么都控
不知是方波,还是正旋波,
反正没有电压.就没有电流
电波是电压,电流是电调与电机可以允许通过的电量

guosod · 发表于 2011-11-19 22:07

电调控制电机，比如1000kv，1v能到1000转。
至于电流，看电机，还有负载，电池/电调安数共同限制。

unismart · 发表于 2011-11-20 10:45

同问，不了解，非常疑惑

unismart · 发表于 2011-11-20 10:48

按照mos管的工作方式，VGS来控制IDS来看的话，应该是控制电流，油门越大，VGS越高，电流越高，频率输出完全是被动的，无法主动控制，电流越大，负载一定，肯定就传的快些。单位时间输出功率越多。

unismart · 发表于 2011-11-20 10:53

这样解释比较妥当：VGS控制了Mos管的电阻，电阻小了，电压除以电阻导致电流变大，电流大了，转子受力增加，转速增加，。。。。。应该完解

bldc · 发表于 2011-11-21 15:26

想象一下，用手按一定间隔打开关闭水龙头。出水和不出水跟龙头开关有关，出多少水，还跟跟水管粗细有关

hugeice · 发表于 2011-11-23 12:34

模型用无刷电调的MOS管是工作在开关状态的，并不是控制VGS来控制电流，而是通过控制加到栅极上的PWM波形的占空比来控制电流的；
另外，无刷电调还要控制换向，即在正确的时间给正确的绕组的MOS管加上PWM波形电压。

椰岛 · 发表于 2011-12-1 08:25

无刷电调控制的是电压脉冲波，这里包含有用于控制转速的PWM波，和换向的方波，在全开时（最高速）只有换向方波，低速时每个换向方波中都加有PWM波，推油门时就是改变PWM波的占空比。
关于电压的说法要理解成“有效值”，PWM占空比改变“有效值”也在改变，用万用表测量的结果通常就是有效值。
电流也是一样要理解成“有效值”否者就会乱了套。

独臂擎天 · 发表于 2011-12-1 10:38

学习学习，很有帮助:em26:

Himalaya · 发表于 2011-12-1 13:39

原帖由 easy123110 于 2011-11-19 19:58 发表
有人从MOS及电机的内阻这个角度出发，讲电调是控制电压。因为R一定的情况下，I的大小与U的大小有关 ...

“R”在此对电流的影响很小，起作用的主要是动态感抗。运动的电磁系统，不可简单套用欧姆定律。

13 & 14楼正解。

绿头苍蝇 · 发表于 2011-12-1 15:03

原帖由椰岛于 2011-12-1 08:25 发表
无刷电调控制的是电压脉冲波，这里包含有用于控制转速的PWM波，和换向的方波，在全开时（最高速）只有换向方波，低速时每个换向方波中都加有PWM波，推油门时就是改变PWM波的占空比。
关于电压的说法要理解成“有效值 ...

有效值是用焦耳定律算出来的，指和交流电产生同样热效应的直流电电压或电流值。这里应该是指平均值吧，电压或者电流按时间轴积分，然后取平均值。

sarenhao · 发表于 2011-12-1 15:41

内容同问

bldc · 发表于 2011-12-1 16:14

先简单纠正一个观点，无刷电调控制电机，没有“换向方波”一说。实时的让2相通电，达到控制电机线圈产生的磁场方向。至于哪2相通电，是电调单片机做的事情，或者有感的霍尔传感器来传递。

bldc · 发表于 2011-12-1 18:06

我来罗嗦一番吧。先说跟帖子有关的，无刷电调控制3相无刷电机通电的2相线圈在单位时间内的通电时间。举例，电调声称10Kpwm，即输出mos管每秒开关10K次（为举例方便，实际由于电脑2进制的缘故，一般为8K，16K，32K，你知道的，编程方便）。10K的频率相当于开关一次0.1ms，100us。在这100us里，实现一次开关周期，开50us关50us，说起来就是50%的pwm占空比，或者全速，100us全开占空比100%。管子在打开的这个宏观上短暂的时间里，电调输出电压就是加到电调输入端的电池组的电压（不考虑电调压降），从而电机线圈有了电压，有电流流过产生磁场，驱动转轴。电机线圈感抗的存在，通电的这短暂时间里，线圈电压无法达到实际电调传递的电压，管子一关，电机线圈电压会向0跌回，但这也由于感抗的缘故，不是立刻跌到0。在跌回0的时刻之前，再次打开开关mos管，又有了电压，这次电压上升到比刚才那次更高的位置，一定周期后，线圈就获得一个等效电压(此电压由占空比决定，100%占空比时电压为电池组电压，占空比小，此电压就低)。pwm频率高一些，我们感受到电机运转的平滑。早期有刷电调有50HZ的频率，现在基本无人能体会差别了，老的资料里或许还会存在高周波，低周波之分，high ratio！
现在买到的电调，3相，每相分上臂和下臂2组mos管，共6组开关管，任何时刻2相4组工作，按照电调程序员的不同设计实现，有的是控制下臂在这100us里全开，上臂按占空比开关；我做的是上下臂都按占空比开关（可以少几句代码）。从开关损耗上说还是少些开关次数为好。这也说明了PWM频率也不是越高越好，开关有损耗。
对于电动机，电压决定转速，负载决定电流。
电机有了电压，会向kv值乘以电压的转速前进。但由于负载的不同，会“要求”电机不同的电流值来满足负载，实在电流太大，烧毁线圈，或者电调。

[ 本帖最后由 bldc 于 2011-12-1 19:48 编辑 ]

无刷电调控制的是什么？（电压？电流？）知道的进来说说。

评分

主题

回复 10楼 unismart 的帖子

【站内推荐】 /1