新手汇报视频：APM默认参数定点悬停，你看稳不稳？个别问题还没解决，求指导啊！！

baochen12 · 发表于 2013-8-25 19:35

本帖最后由 baochen12 于 2013-8-28 23:24 编辑

刚入魔没几天的新手，接上帖之后特来汇报试飞情况。上贴连接：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828998&page=3#pid10618715
先汇报下几次试飞后的数据：机身自重1350多G，具体配置请看上个帖子，3S5200电池重363G，4S5200电池533G，载重挂600G是为了基本模拟云台，相机，图传数传等重量。
3S5200电池，1147浆，gps定点模式，14分18秒，电机电调冰凉
4S5200电池，1147浆，gps定点模式，16分左右，1个电机稍有温度。其他都冰凉。
3S5200电池，1238浆，GPS定点模式，挂600G矿泉水一瓶，8分26秒。（电池受了点小伤，一次降落稍微暴力了点电池掉地了）
4S5200电池，1238浆，GPS定点模式，挂600G矿泉水一瓶，10分39秒。
接下来是2次试飞片段：第一次不挂载重

第二次挂矿泉水

特别说明的是测试天气都比较舒服，不热也不冷，全部都是默认参数，基本无风。另外，自己单飞，没人给拍，都是切GPS以后再拿出来手机拍的，时间比较短，各位大侠见谅哈。另外有几个问题不懂，希望大虾们帮助回答一下。
第一、失控返航怎么设置？我用的D10控，刷了三方固件。
第二、新手拿自稳模式练习行不行？潜水发现还有手动模式，操作应该类似直机吧，很纠结究竟应该从什么练起。（不准备飞特技，只为了航模摄影）
第三、潜水发现有说设置油门曲线的，究竟该怎么设置啊？还有APM几种飞行模式具体设置在哪里？比如说自动返航高度？
第四、调整pid的时候必须要落地以后调整完在起飞看效果吗？飞行时通过数传飞行中调整行吗？第五、拍摄时候用定高还是gps定点？
以上问题大虾们看来可能有点幼稚，但是对于一个我这样刚入魔的新手来说却是非常困惑，还望各位高人照顾照顾我这个单飞的新手，您动几下键盘解决的却是我可能几天都解决不了的问题，先谢谢了

baochen12 · 发表于 2013-8-25 19:35

国际惯例！！！

baochen12 · 发表于 2013-8-25 20:35

光有人看没人回

e44172 · 发表于 2013-8-25 20:47

国际惯例！！！

a4893015a · 发表于 2013-8-25 20:51

顶楼主，apm2.6预定户，也是小白一个，求大神解决问题！以后好做参考

w450101859 · 发表于 2013-8-25 20:57

我喜欢APM飞固定翼

Dukeczn · 发表于 2013-8-25 21:50

加载不到地图要选啊

地图选择成googlemapchina

曹操关羽刘备 · 发表于 2013-8-25 22:02

太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候更明显，这个怎么弄？
固件问题，更新到3.01不会掉高。

第五、自稳快速切GPS无法定点，飘飘下落那种感觉，自稳在1档，GPS在3档，中间需经过定高模式。
悬停PID没有调好。

第六、上面的飞行时间算正常吗？如果想增加航时还需要怎样？
3S5200电池，1147浆，gps定点模式，14分18秒，电机电调冰凉力效6.47
4S5200电池，1147浆，gps定点模式，16分左右，1个电机稍有温度。其他都冰凉。力效4.43
你的力效很低，应该更换高档电机和大桨叶。我的力效在1250克时为11.52，1650克时为11.1。

scfox · 发表于 2013-8-25 22:22

你这个新手不简单哟，apm都调得这么稳，另外地图选择google韩国那个比较好，基本没漂移而且是卫星图。

baochen12 · 发表于 2013-8-25 22:36

Dukeczn 发表于 2013-8-25 21:50
加载不到地图要选啊地图选择成googlemapchina

赶紧试试，看来还是太粗心了

baochen12 · 发表于 2013-8-25 22:38

曹操关羽刘备发表于 2013-8-25 22:02
太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候 ...

非常感谢，可以说下你的电机电调，桨和电池吗

baochen12 · 发表于 2013-8-25 22:40

scfox 发表于 2013-8-25 22:22
你这个新手不简单哟，apm都调得这么稳，另外地图选择google韩国那个比较好，基本没漂移而且是卫星图。

您的鼓励就是我前进的动力，哈哈，我压根就没调，都是默认参数，数传才回来，准备明天开始拿着电脑在外场调试了

talangxue · 发表于 2013-8-25 22:54

反正那个地图不要乱选，否则漂移得得很

古色古香 · 发表于 2013-8-25 23:39

baochen12 发表于 2013-8-25 19:35
国际惯例！！！

同是鄂尔多斯，你在那里

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-8-25 23:58

路过参观

yehong · 发表于 2013-8-26 00:20

APM 就是牛哈

Dragonboy · 发表于 2013-8-26 01:01

很不错的的新手了

baochen12 · 发表于 2013-8-26 01:03

Dragonboy 发表于 2013-8-26 01:01
很不错的的新手了

灰常感谢，要是能回答几个问题就更好了

wangzhenxiong · 发表于 2013-8-26 15:06

baochen12 发表于 2013-8-25 22:40
您的鼓励就是我前进的动力，哈哈，我压根就没调，都是默认参数，数传才回来，准备明天开始拿着电脑在外场 ...

哈哈，传说中的APM就是这样的，没玩过的人都觉得好复杂好恐怖玩的人一定好牛屄。。。玩的人则偷乐不语。。默认参数没调就对了。

kingofpop · 发表于 2013-8-26 15:45

曹操关羽刘备发表于 2013-8-25 22:02
太幼稚的问题我就不回答了，我重点回答你这几个问题：

第四、定高模式几秒钟后就掉高，尤其打舵时候 ...

定高问题也是PID。

新手汇报视频：APM默认参数定点悬停，你看稳不稳？个别问题还没解决，求指导啊！！

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