DIY轻木机架，华瓢虫改8.5mm电机大轴距小瓢虫 -- 稳定性动力性全面提升。论坛首架

猫鼬 · 发表于 2013-7-25 17:17

8.5mm*20mm空心杯电机 X 4
华瓢虫V1 主板 X 1
伟力V929电机架 X4
1.25mm 两针JST插头 X4

机架轴距22厘米，木头为5mm*220mm*10mm的轻木片，上下板为3mm青木片，机架重量（带4个塑料电机座）仅6.5-7克！刚度很大。绝不是其它碳管插塑料机架里那种结构可以比的。

整机带电池起飞重量约50克。采用02S的原厂电池（700mah）续航能力10分钟左右。

跟原来的小瓢虫相比，加大轴距并增强刚度以后，没有那种地效悬停状态下受乱流影响抽风的问题，高速下降也不抽风了。抗风能力也更高了很多。8.5mm电机的动力比7mm单机大了很多。虽然重量比原来的瓢虫重了将近15克。但是动力性能反而更高。可以像直升机那样蛙跳，就是一上一下（幅度约1米）地快速升降，一点都不抽风，原来的小瓢虫做不到。

这可能是最简单但的四旋翼机架了。就是两根轻木片中间切方孔（占宽度的一半），咬合在一起，然后粘上上下板。这种结构虽然简单，但是刚度很大，如果做大轴距的无刷机架的话，只需要用10mm或更厚的轻木片即可。成本极低，随便炸无压力。而且最大的好处可能是，这种结构很容易炸碎。牺牲机架保护设备。也不容易伤到人。
重量方面，这应该是最轻的机架结构之一。

malone125apple · 发表于 2013-7-25 17:54

不错嘛

fbp2013 · 发表于 2013-7-25 17:56

这样折腾了不超重吗?

PIZZA_IFLY · 发表于 2013-7-25 18:22

DIY的好手艺!!

猫鼬 · 发表于 2013-7-25 18:25

fbp2013 发表于 2013-7-25 17:56
这样折腾了不超重吗?

轻木的密度只有水的8分之一左右。整个机架并没有增加重量。重量虽然重了些。但是4个8520空心杯电机的总升力最大有将近100克呢。

fbp2013 · 发表于 2013-7-25 18:41

猫鼬发表于 2013-7-25 18:25
轻木的密度只有水的8分之一左右。整个机架并没有增加重量。重量虽然重了些。但是4个8520空心杯电机的总升 ...

多谢分享,顶啦.

bmw_X7 · 发表于 2013-7-25 19:33

木匠出身

猫鼬 · 发表于 2013-7-25 23:48

新加了夜航灯。大概重了7克的样子。续航力降至7分钟多一点。对机动性影响比较明显。等过几天再来把铜丝精简一下，把现在那个JST接头变成直焊到主机电源线上，再在机架上钻孔镂空。应该能省回这些重量。

xinren_2 · 发表于 2013-7-26 01:10

楼主你糊涂啊！一圈圈绕在轻木上的马达输电线在白白消耗电能，改成直线至少可多飞5分钟！

猫鼬 · 发表于 2013-7-26 11:04

xinren_2 发表于 2013-7-26 01:10
楼主你糊涂啊！一圈圈绕在轻木上的马达输电线在白白消耗电能，改成直线至少可多飞5分钟！

实验阶段，留那么长的线是为了实验更大的轴距。之后我会把线缩短，归置一下的。

xinren_2 · 发表于 2013-7-26 11:25

猫鼬发表于 2013-7-26 11:04
实验阶段，留那么长的线是为了实验更大的轴距。之后我会把线缩短，归置一下的。

哦，原来楼主是另有打算，佩服楼主的钻研精神！顺便请教：10分钟飞下来电机烫手吗？

猫鼬 · 发表于 2013-7-26 11:52

xinren_2 发表于 2013-7-26 11:25
哦，原来楼主是另有打算，佩服楼主的钻研精神！顺便请教：10分钟飞下来电机烫手吗？

不止电机，连主板那根电源线都是烫的，电池温热。原来的7毫米电机的耗电量只有一半，8.5毫米电机的耗电量大了1倍。

giantwjt · 发表于 2013-7-26 17:18

支持折腾

谢刚 · 发表于 2013-7-27 16:58

外观再漂亮一些就好了

f2010g · 发表于 2013-7-27 22:49

标题应改成:<当鲁班遇到了四旋翼>

a4893015a · 发表于 2013-7-30 18:19

电机架是怎么搞上去的？伟力的这个电机架可以装8mm的电机？

猫鼬 · 发表于 2013-7-30 18:32

a4893015a 发表于 2013-7-30 18:19
电机架是怎么搞上去的？伟力的这个电机架可以装8mm的电机？

热熔胶，8.5mm的电机，伟力929本来就是8.5mm的啊

湖人101 · 发表于 2014-6-20 14:07

值得学习。

大爱金宝和银宝 · 发表于 2014-6-28 11:19

牛

来自安卓客户端

allendu · 发表于 2014-6-30 22:02

LZ 伟力V929的电机不是需要齿轮减速的吗你用的是V929的原装电机吗那螺旋桨怎么配的谢谢

我也有一个V959/V929 目前用7E控制也想改造一下架子谢谢

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