多轴降落的时候反弹的严重，怎么解

yziml21210 · 发表于 2015-3-3 00:19

飞控是naze32，降落的时候贴近地面就弹起来，电机突然加力
感觉是贴近地面后地面小营引起的震荡， alt 的pid调整了几次，无效，同时相抵ele 和alr 的p也无效
求教这种情况该调啥

无气压计和罗盘
飞行中猛拉油门无抖动

xyfbest · 发表于 2015-3-3 09:16

是GPS模式吗？切手动降落。

yziml21210 · 发表于 2015-3-3 09:24

xyfbest 发表于 2015-3-3 09:16
是GPS模式吗？切手动降落。

无gps

xyfbest · 发表于 2015-3-3 09:39

哦。那就不聊了啦。不懂帮顶

do335maomao · 发表于 2015-3-3 09:49

试试吧DeadBand调高，陀螺仪LPF调低，还不行把GYR_CMPF_FACTOR调高

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