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多轴降落的时候反弹的严重,怎么解

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楼主
发表于 2015-3-3 00:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞控是naze32,  降落的时候贴近地面就弹起来,电机突然加力
感觉是贴近地面后地面小营引起的震荡, alt 的pid调整了几次,无效, 同时相抵ele 和alr 的p也无效
求教 这种情况该调啥

无气压计和罗盘
飞行中猛拉油门无抖动

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沙发
发表于 2015-3-3 09:16 | 只看该作者
是GPS模式吗?切手动降落。
3
 楼主| 发表于 2015-3-3 09:24 | 只看该作者
xyfbest 发表于 2015-3-3 09:16
是GPS模式吗?切手动降落。

无gps
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4
发表于 2015-3-3 09:39 | 只看该作者
哦。那就不聊了啦。不懂帮顶
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5
发表于 2015-3-3 09:49 | 只看该作者
试试吧DeadBand调高,陀螺仪LPF调低,还不行把GYR_CMPF_FACTOR调高
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