apm定高求助

fwjhsy · 发表于 2013-9-6 09:51

自稳模式切换 ALT HOLD 抽畜两下就直奔向上或直降地面,完全无定高效果.地面站高度显示正常.pos 定高更是向一边倒,完全稳不住.

在此请教模友解决问题,谢谢.

xcl010 · 发表于 2013-9-6 10:19

apm 3 定高要注意几点，
1 减震（电机和桨的动平衡），
2避震，飞控最好软连接于机架，泡沫双面胶不错，最好选3m ，
3 不能让螺旋桨的风直接吹到飞控，有外壳的也一样，最好选要有罩子的机架，dji的机架要放在上下板中间，
4不能阳光直射飞控，
5，调节THR_ACCEL_P 0.75 THR_ACCEL_I 1.5 这两个值，注意这两个值成倍数关系，应成倍数增加减少，
6，调节过滤器，INS_MPU6K_FILTER,5 有几个值可选，例如我使用的值是5 ，这和机架大小用的桨有关，越小的机架震动频率越高，这个值越大。
以上是个人经验，如有失误请纠正。